Documentação
Manual de Utilização THOR v.1 (305 KB )
An Hybrid Locomotion Service Robot For Indoor Scenarios (Paper) (412 KB )
Kit para Controlo de Robots (Manual Técnico) (4.140KB )
Calibração Automática de Câmaras e Identificação de Robots em Imagens (1.562 KB )
Para abrir os ficheiros é necessário o Acrobat Reader