Documentação

 

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 Manual de Utilização THOR v.1 (305 KB )

 An Hybrid Locomotion Service Robot For Indoor Scenarios (Paper) (412 KB )

 Kit para Controlo de Robots (Manual Técnico) (4.140KB )

 Calibração Automática de Câmaras e Identificação de Robots em Imagens (1.562 KB )

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