Local de Trabalho

 

 

 

THOR v.1                  THOR v.2                  THOR v.3

 

 

 

Cenário de Teste

 

 

 

Electrónica                Baterias

 

 

 

Sensores e Actuadores

 

 

 

Sistema de Engrenagens

 

 

 

Vista Global

 

 Modos de Operação

 

 

 

  Subir Degrau            Descer Degrau

 

 

 

Rampa                        Fosso                        Misto