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2001/2002 - 2º semestre

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Perfil de Controlo e Robótica
Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Ramo de Controlo e Robótica (disciplina de opção)

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Novidades


Docentes

Professora Responsável: Maria Isabel Ribeiro
E-mail: mir@isr.ist.utl.pt
Contacto telefónico: ext: 2059. Do exterior ligue 218418059.

Objectivos

Esta disciplina tem como objectivo apresentar os vários subsistemas funcionais que compõem um robot móvel de uma forma individualizada (Caps.2-6) e integrada (Caps.7-8). O Cap. 9 aborda o caso em que vários robots cooperam, de uma forma distribuída, procurando atingir objectivos comuns à população.

Programa

Capítulo 1 - Introdução

Capítulo 2 - Sistemas de Actuação e Sensores.

Capítulo 3 - Representação do Mapa do Mundo

Capítulo 4- Planeamento do Movimento

Capítulo 5- Navegação

Capítulo 6 - Planeamento de Tarefas

Capítulo 7- Coordenação da Execução de Subtarefas

Capítulo 8- Arquitectura Funcional de um Robot Móvel

Capítulo 9 - Populações de Robots Cooperativos

Avaliação

A avaliação de conhecimentos consistirá em duas componentes:

i) (65%) projecto a realizar por um grupo de 2 elementos, normalmente consistindo no desenvolvimento de uma aplicação de software relacionada com o tema de um dos capítulos do programa, por simulação ou aplicação a robots reais, com uma dimensão que permite que seja terminado dentro do prazo previsto (31 de Julho). Os temas serão propostos em meados de Março e até ao dia 1 de Abril os alunos deverão organizar-se em grupos e escolher um projecto. São aceites propostas de projectos oriundas dos alunos. Em princípio, os temas dos projectos destinados a alunos do MEEC serão mais avançados do que os destinados a alunos da LEEC, mas poderão ser consideradas situações especiais, a discutir com os diversos grupos.

ii) (35%) resolução individual de 4 séries de questões. Os alunos do MEEC resolvem todas as questões, enquanto os da LEEC só resolvem aquelas não identificadas com (M).

Projectos

Nesta secção serão divulgados os temas dos projectos propostos e, até dia 1 de Abril de 2002, a lista final com a atribuição por grupos. Cada grupo deve ser composto por dois elementos. A docente responsável acompanha ao longo do semestre a evolução dos trabalhos durante a aula de apoio aos projectos (2ª feira - 14:00-17:00). O relatório deve ser entregue, no final, na forma de um artigo científico.

Séries de Problemas

Ao longo do semestre serão divulgadas nesta secção os enunciados de 4 séries de problemas, com resolução individual e prazo de entrega definido (2 semanas).

Calendário

Bibliografia

Cada capítulo será baseado em artigos e/ou capítulos normalmente retirados dos seguintes revistas e livros, existentes no Instituto de Sistemas e Robótica/Laboratório de Robótica Móvel (ISR/LRM), ou na Biblioteca do Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores Electricidade (BEEC) do I.S.T.:

Livros
Revistas/Actas de Conferências
Artigos

Ao longo do semestre, e a propósito dos diversos tópicos serão indicados artigos científicos.

Diversos

Páginas Web relacionadas

Alunos

Consulteaqui a lista dos alunos que frequentam a disciplina e os respectivos e-mails


Página actualizada por M. Isabel Ribeiro. Última actualização em 4.Abril.2002