| Robótica Móvel - 2001/2002 - 2º semestre |
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inscritos and Projectos atribuídos |
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| Num. |
Nome |
MEEC/LEEC |
e-mail |
Interesses |
Projecto |
Título do Projecto |
Comments |
| 45258 |
Pedro Eduardo
Monteiro da Silva |
LEEC |
pems@mega.ist.utl.pt |
Biped Robots |
A |
Navegação de um robot bípede |
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| 45232 |
Nelson Filipe
Ferreira Gonçalves |
LEEC |
nffg@mega.ist.utl.pt |
Biped Robots,
AGVs, Cooperative Robotics |
A |
Navegação de um robot bípede |
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| 44747 |
Hugo Costelha |
LEEC |
costelha@b52.ist.utl.pt |
Soccer Robots and
general mobile robotics |
B |
Auto-localização
de um robot futebolista com um sensor de visão omni-direccional |
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| 44100 |
Pedro Marcelino
Pinheiro |
LEIC |
pmpin@mega.ist.utl.pt |
RoboCup |
C |
Fusão Sensorial
na Construção do Mapa numa Equipa de Robots Futebolistas |
|
| 45552 |
Pedro Nunes |
LEIC |
pmgn@rnl.ist.utl.pt |
RoboCup |
C |
Fusão Sensorial
na Construção do Mapa numa Equipa de Robots Futebolistas |
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| 45428 |
Carla Penedo |
LEIC |
ccfp@rnl.ist.utl.pt |
RoboCup |
D |
Localização de
Markov para uma equipa de robots futebolistas |
|
| 45485 |
João Pedro Pavão |
LEIC |
jpp@rnl.ist.utl.pt |
RoboCup |
D |
Localização de
Markov para uma equipa de robots futebolistas |
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| |
Tariq Dirar
Hassan |
|
zamrawi@hotmail.com |
|
E |
Navigation w/ Fuzzy Controller |
Still need project description |
| 45373 |
Rui Bento |
LEEC |
ruimsb@oninet.pt |
|
F |
Localização com Ciclo
Pred-Emp-Filtragem |
|
| 43906 |
Paulo Fernandes |
LEFT |
palfernandes@netcabo.pt |
|
F |
Localização com Ciclo
Pred-Emp-Filtragem |
|
| 42385 |
Miguel Reis Nave |
LEEC |
mrna@mega.ist.utl.pt |
AGVs |
G |
Controlo de condução por
retroac.estado |
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| 46066 |
Paulo Aparício |
LEEC |
pmsa@rnl.ist.utl.pt |
|
G |
Controlo de condução por
retroac.estado |
|
| 45242 |
Nuno Miguel Gomes
Paulino |
LEEC |
nmgp@mega.ist.utl.pt |
Unmaned Aerial
Vehicles |
H |
Mapa 3D c/ veíc.aéreo |
|
| 45150 |
Guilherme Silva
Libório |
LEEC |
gsli@mega.ist.utl.pt |
Unmaned Aerial
Vehicles |
H |
Mapa 3D c/ veíc.aéreo |
|
| 45244 |
Nuno de Castro |
LEEC |
nmrbc@yahoo.com |
Soccer
Robot/Navigation from Vision |
I |
Target tracking |
Still need project description |
| 41190 |
Rodrigo Gonçalves
Cardoso Matias |
LEEC |
rodrigo.matias@lix.pt |
Computer Vision |
I |
Target tracking |
Still need project description |
| 43713 |
António Ricardo
Miranda |
LEEC |
armir@mega.ist.utl.pt |
|
J |
Rato de Labirinto |
|
| 43684 |
Sérgio Miguel
Cordeiro |
LEEC |
smsc@mega.ist.utl.pt |
AGVs |
J |
Rato de Labirinto |
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| Actualizado em
15.Abril.2002 |
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