(Clicar nas imagens para aumentar)

Sequência de movimentos efectuados para ultrapassar um pequeno fosso

Aproximar

Ajustar

Baixar pata da frente

Avançar

Recolher a pata da frente

Avançar

Baixar pata de trás

Avançar

Recolher pata de trás

 Avançar (manobra concluída)