O protótipo desenvolvido, tem um peso total de aproximadamente 1kg, mede 31,5cm de altura, 21cm de largura e 12,5cm de comprimento.

Esta plataforma é constituída por três blocos fundamentais:

Primeiro bloco: Duas patas com rodas que permitem ao robot elevar-se e  deslocar-se para superar obstáculos.

Segundo bloco: Módulo central que une os dois conjuntos de lagartas, suporta as patas e acopla todo o mecanismo necessário à elevação do robot. Devido às forças geradas no movimento de subida e descida, capazes de provocar folgas, esta estrutura encontra-se reforçada.

Terceiro bloco: Formado por duas lagartas dispostas paralelamente, este módulo é responsável pela deslocação do robot em terreno plano e aloja todos os motores (incluindo os usados para a elevação).