DURABLE (EC Horizon 2020 INTERREG ATLANTIC Action)
AI4EU (EC Horizon 2020 Research and Innovation Action)
SciRoc / European Robotics League (EC Horizon 2020 Coordination Action)
INFANTE: Satélite para aplicações marítimas e comunicações a partir de constelações (ANI / P2020)
HOTSPOT: Human-robOt TeamS without PrecoOrdinaTion (FCT 2020)
SocRob: Society of Robots or Soccer Robots (ISR Internal)
Iberian Robotics MBZIRC 2020 Team: in charge of UGV