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Trabalho Final de Curso

Navegação Topológica para Futebol Robótico

Documentação:

  • Descrição do TFC ( na página do Prof. Pedro Lima).
  • Relatório Final [PDF version].
  • Apresentação [Powerpoint version] (sem os filmes, cujos links estão mais abaixo nesta página).
  • Artigo publicado no RoboCup 2004 International Symposium em Padova, Itàlia (em inglês) [PDF version].

Vídeos de Resultados:

  • Vídeo 1 (fronteira entre "Nears" e "Fars" segundo a linha do meio campo, aproximadamente).
  • Vídeo 2 (fronteira entre os "Nears" e os "Fars" na zona entre a linha do meio campo e a baliza correspondente).

  • Codec necessário apenas para visualizar os vídeos em Windows.

Outros Links: