(Online) Simulador da Camera do Robot

É necessário um plugin de VRML para vizualizar o mundo, pelo que se ainda não o fez, saque e instale o Plugin Blaxxun.

A imagem pode aparecer um pouco escura longe do centro do campo devido ao facto de termos apenas uma fonte de luz sobre o centro do campo com atenuação (para aumentar a realidade). Pode se fazer uma pequena mudança para obter luz igual sobre todo o campo, ou até simular a luz usada nos jogos, colocando uma em cada canto. Deste modo pode-se simular uns dos problemas da visão: a variação de luz

Obtém-se melhores resultados usando OpenGL. O painel pode ser desligado para uma visão mais total (basta clicar com o botão direito no mundo.

O simulador, tal como é apresentado aqui, simula a camera da frente dos scouts da equipa SocRob (quando a vista seleccionada é Robot's View). Os parâmetros do campo e da camera (posição, inclinação, campo de visão) foram usados para contruir o mundo virtual do futebol robótico tão próximo quanto possível. A imagem amostrada é um pouco maior que a imagem real usada para facilitar a visualização

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• Esta ferramenta foi desenvolvida no âmbito do Trabalho Final de Curso. Na realidade foi usado em Matlab, mas como era bastante simples criar esta página a partir do trabalho desenvolvido, decidimos faze-lo.
• Note-se contudo que esta página não está completa, alguma coisas deveriam ser adicionadas (ex. incorporar o robot no mundo permitindo-nos vê-lo, etc.).
• Espero que seja útil. Comentários/Sugestões envie um e-mail.