Aquisição de Imagem

Embora o fabricante forneça uma API extensa para este fim, não fornece um controlador adequado para o interface com o Matlab, pelo que este teve que ser desenvolvido. O código foi totalmente reescrito baseado em código já existente feito por Luís Jordão em 2000, de forma a permitir a captura de imagens a cores de múltiplas fontes em simultâneo^5.1. A aquisição de imagens em simultâneo seria de uma importância extrema, principalmente se se tencionasse estimar a superfície do interface com ondulação (dado que neste caso o ambiente não seria estático).