MSc Dissertation Proposals / 
Propostas de Dissertações de Mestrado (modelo de Bolonha)
2007/2008

Contact: J. Gaspar

Vision based mobile robotics

• MSc: [ 2007/08 VOdometer] - Vision based localization and world mapping
• MSc: [ 2007/08 Visual-Link] - Team building based on the relative localization of two mobile robots
• MSc: [ 2007/08 Visual-Joystick] - Visual Control of a Unicycle Type Robot

Autonomous video surveillance

• MSc: [ 2007/08 Omni-Surv] - Surveillance of Public Spaces using Omnidirectional and Pan-Tilt-Zoom Cameras
• MSc: [ 2007/08 PTZ-Surv] - Target Detection using Adaptive Background Models
• MSc: [ 2007/08 Surv-performance] - Avaliação de Desempenho de Algoritmos de Segmentação para Sistemas de Vídeo Vigilância
• MSc: [ 2007/08 City-Image] - CityImage: Cidade Virtual baseada em Imagens e Reconstrução Interactiva

Electronics for helping EEE learning

• MSc: [ 2007/08 EKit] - EKit - kit de apoio à aprendizagem de sinais, circuitos e sistemas electrónicos

Music and sound analysis

• MSc: [ 2007/08 Ouvido-músico] - Transcrição automática de música para pauta