Tese de Doutoramento Apresentação

O Linux e a Robótica
O Software Livre ao serviço da Educação

IAV 2004
Features Extraction...

Gouveia 2004
A Robótica e a Inteligência Artificial

Seminários @ ISR
Topological Navigation in Outdoor Environments

Robótica 2004
Demos sobre o projecto RESCUE

XI Semana Informática do IST
Navegação Topológica do Atrv Jr - Veículo Todo-o-Terreno do projecto RESCUE

ICAR 2003
Environment Mapping as a Topological Representation

EPO 2003
A Robótica e a Inteligência Artificial

SLAM
Simultaneous Localization and Mapping

MED2002
A Probabilistic Approach For The Localisation of Mobile Robots in Topological Maps

Summer School 2001
Robot Navigation in Outdoor Environments Using Markov Models

Robótica 2001
Navigation in a Maze

Controlo 2000
Remote Operation Through Internet