Proposta de Trabalho Final de Curso 2003/2004


Titulo: Reconstrução de um modelo de um molhe utilizando visão stereo

Prof. Responsável: João Paulo Salgado Arriscado Costeira   Nºmecanográfico: 2390
Secção: Sistemas e Controlo      

Prof. Acompanhante: Carlos Silvestre   Nºmecanográfico: 2359
Secção: Sistemas e controlo

Distribuição de créditos docente responsável /acompanhante: 50 %  /  50 %


Objectivos: 
O quebra-mar de taludes é uma estrutura de utilização comum para a protecção de bacias portuárias. Devido
às suas características, o projecto destas estruturas é realizado no pressuposto de que obras de manutenção
ou reparação serão certamente necessárias durante a sua vida útil. Para projectar estas estruturas utilizam-se
modelos à escala os quais permitem retirar informação quanto ao comportamento dinâmico dos quebra-mares
face à ondulação provocada por intempéries. Para monitorizar o impacto da ondulação na cobertura do
talude dos modelos dos quebra-mares propõe-se aqui desenvolver um sistema de visão que captando imagens
do quebra-mare antes durante e depois da  tempestade, reconstrua a evolução tridimensional da cobertura
do mesmo ao longo do tempo. O trabalho será desenvolvido no Laboratório Nacional de Engenharia Civil
nos tanques de testes dos quebra-mares onde está instalado um sistema de visão estereo.

Descrição: 
O trabalho está dividido nas seguintes fases: 
1-Familiarização com o sistema de aquisição de imagens. 
2-Estudo de técnicas de estéreo para reconstrução tridimensional.
3-Modelização simples da superfície livre da água e do seu impacto no sistema estéreo.
4-Desenvolvimento de técnicas de segmentação com base em movimento.
5-Identificação e seguemento ao longo do tempo da cobertura do quebra-mar.

Requisitos: (e.g. precendências, media,disciplinas concluídas) 

                                                            		
                                                         

                                                      

                                                   		
                                                

                                                

                                                   
                                                      

                                                      

                                                         

                                                            URL da descrição detalhada do TFC:
                                                            
                                                               http://www.isr.ist.utl.pt/~cjs/tfcs2003/stereo.pdf
                                                            
                                                         

                                                      

                                                   		
                                                

                                                

                                                   
                                                      

                                                      

                                                      

                                                         

                                                            Ramo a que é oferecido preferencialmente (Prioridades:1 máximo;4 mínimo):
                                                         

                                                      

                                                      

                                                         

                                                             
                                                            Prioridade
                                                         

                                                         

                                                            Computadores
                                                            
                                                               1
                                                            
                                                         

                                                         

                                                            Sistemas Electrónicos
                                                            
                                                               1
                                                            
                                                         

                                                         

                                                            Sistemas, Decisão e Controlo
                                                            
                                                               1
                                                            
                                                         

                                                         

                                                            Telecomunicações
                                                            
                                                               1
                                                            
                                                         

                                                         

                                                            Energia
                                                            
                                                               1
                                                            
                                                         

                                                      

                                                      

                                                      

                                                   		
                                                

                                                
                                                

                                                   
                                                      

                                                         

                                                            Nº de elementos do grupo:
                                                            1 ou 2
                                                         

                                                         

                                                            Adequação à via Mestrado Integrado:
                                                            Mestrado Integrado
                                                         

                                                      

                                                   		
                                                

                                                
                                                

                                                   
                                                      

                                                      

                                                         

                                                            Parte A: (A preencher caso o trabalho seja adequado à via Mestrado Integrado )
                                                         

                                                         

                                                            
                                                               
Reconstrução de um modelo de um molhe utilizando visão stereo

                                                            		
                                                         

                                                      

                                                      

                                                   		
                                                

                                                

                                                   
                                                      

                                                      

                                                      

                                                      

                                                         

                                                            Parte B: (A preencher caso o trabalho seja adequado à via Mestrado Integrado )
                                                         

                                                         

                                                            
                                                               
Modelos tridimensionais e fusão de vistas

                                                            		
                                                         

                                                      

                                                      

                                                   		
                                                

                                                

                                                   
                                                      

                                                      

                                                      

                                                         

                                                            Observações:
                                                         

                                                         

                                                            
                                                               
Este projecto será desenvolvido em colaboração com LNEC onde o Engº João Alfredo Santos acompanhará o
trabalho.
Neste trabalho serão atribuidas pelo LNEC bolsas aos alunos.

                                                            		
                                                         

                                                      

                                                      

                                                   		
                                                

                                                

                                                   
                                                      

                                                      

                                                      

                                                      

                                                      

                                                         

                                                            Se o trabalho se realizar no âmbito de um protocolo com uma empresa,

                               indique o nome desta e o nome do elemento designado como ligação à LEEC:		
                                                         

                                                      

                                                      

                                                         

                                                            Nome Empresa:
                                                            
                                                         

                                                         

                                                            Nome do responsável ligação à empresa:
                                                            
                                                         

                                                         

                                                            Contacto empresa: