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Transferência de
Conhecimento - Paulo Oliveira
Divulgação científica e tecnológica
Publicações em
Revistas Científicas Nacionais:
[RN3] Santos J., Neves M., Silva L.,
Silvestre C., Oliveira P., Pascoal A.,
Sebastião L. e Alves J., “Novos Instrumentos para a
Inspecção e Diagnóstico de Quebra-mares de
Taludes,” Tecnologia da Água, Março
de 2006, pp. 44-50. Ficheiro
PDF.
[RN2] Domingos P. e Oliveira P.,
“Controlo Inteligente de Tráfego
para Redes de AGVs,” Revista
Técnica, IST, Janeiro de 1991, pp.
35-39. Ficheiro
PDF.
[RN1] Sentieiro J., Costa R., Sequeira J. e
Oliveira P.,
“Linguagens de Programação de
Braços Robot,” Revista de
Informática, Associação Portuguesa
de Informática, Novembro de 1987, vol. 6, n.
6, pp. 49-51. Ficheiro
PDF.
Publicações em
Conferências Científicas Nacionais
[CN10] Almeida M. e Oliveira P.,
“Estimation of Chaotic States
Using Extended Kalman Filters,” 9th Portuguese
Conference on Automatic
Control-CONTROLO2010, Coimbra,
Setembro de 2010. Ficheiro
PDF.
[CN09] Picão J., Morgado M., Oliveira P.
e Silvestre C., “USBL
Positioning System: Implementation and
Tests at Sea,” 9th Portuguese
Conference on Automatic
Control-CONTROLO2010, Coimbra,
Setembro de 2010. Ficheiro
PDF.
[CN08] Valverde P. M. S., Oliveira P.
e Silvestre C., “Underwater
Vehicle Tracking Systems: Motion Models
and Performance Analysis,” 8th Portuguese
Conference on Automatic
Control-CONTROLO2008, Vila Real,
Junho de 2008. Ficheiro
PDF.
[CN07] Batista P., Silvestre C. e Oliveira P.,
“A 2D Sensor Based Control Law
for Homing of AUVs in the Horizontal
Plane,” 7th Portuguese Conference on
Automatic Control-CONTROLO2006,
Lisboa, Setembro de 2006. Ficheiro PDF.
[CN06] Santos J., Neves M., Silva L.,
Silvestre C., Oliveira P., Sebastião L. e
Alves J., “Novos Instrumentos
para a Inspecção e Diagnóstico de
Quebra-mares de Taludes,” 4ªs Jornadas
Portuguesas de Engenharia Costeira e
Portuária, Angra do Heroísmo,
Outubro de 2005. Ficheiro PDF.
[CN05] Silvestre C., Oliveira P.,
Pascoal A., Silva L., Santos J., e Neves M.,
“Ferramentas de Inspecção e
diagnóstico de obras de protecção
portuária,” Actas do 7º
Congresso da Água (versão electrónica),
APRH, Lisboa, Março de 2004. Ficheiro
PDF.
[CN04] Silva L., Santos J., Neves M.,
Silvestre C., Oliveira P. e Pascoal A., “Ferramentas de Inspecção e
Diagnóstico de Obras de Protecção
Portuária,” 2ª Jornadas
Portuguesas de Engenharia Costeira e
Portuária, Sines, Portugal, Outubro
de 2003. Ficheiro
PDF.
[CN03] Silvestre C., Aguiar A., Oliveira P.
e Pascoal A., “Control of the
SIRENE Underwater Shuttle: System Design
and Tests at Sea,” Conferência
Controlo 98, Coimbra, Setembro de
1998. Ficheiro
PDF.
[CN02] Fryxell D., Oliveira P.,
Pascoal A. e Silvestre C., “Integrated Design of Navigation,
Guidance, and Control Systems for Unmanned
Underwater Vehicles,” I Encontro
Português de Controlo, Lisboa, Septembro de
1994. Ficheiro
PDF.
[CN01] Cardoso F., Fontes F., Pais C., Oliveira P.
e Ribeiro M. I., “Lógica Difusa
Aplicada à Navegação de um Veículo
Autónomo,” IV Jornadas de Projecto,
Planeamento e Produção Assistidas por
Computador-PPAPOP, Lisboa, Maio de 1993. Ficheiro PDF.
Organização de
Eventos Científicos
• Membro
do
Comité de Programa do IROBOT'2011
Thematic Track on Intelligent Robotics, a
track of EPIA'2011
-
Portuguese Conference on Artificial
Intelligence, Lisboa, Portugal,
Outubro de 2011.
• Membro do Comité de Programa
do IROBOT'2009
Thematic Track on Intelligent Robotics,
a track of EPIA'2009 - Portuguese Conference
on Artificial Intelligence, Aveiro,
Portugal, Outubro de 2009.
• Membro do Comité
Científico do Encontro
Nacional de Robótica, Guimarães,
Abril de 2006.
• Membro do Comité Científico do
Encontro
Nacional de Robótica, Coimbra,
Abril
de 2005.
• Membro do Comité Científico do
Encontro Nacional de Robótica,
Porto, Abril de 2004.
• Membro do Júri do Encontro Nacional de Robótica 2003,
Lisboa, Maio de 2003.
• Promotor do Ciclo de
Seminários do ISR, contando com a
organização de cerca de 10 seminários por
semestre, de Março de 2003 a Julho de 2007.
Colaboração como Revisor Científico em
Eventos Científicos Nacionais:
• Conference on Mobile Robots and
Competitions, Robótica, 2007, 2008, 2009 e
2010.
• Portuguese Conference on Automatic Control,
2006.
• Encontro Nacional de Robótica, Lisboa, Maio
de 2003, 2004, 2005 e 2006.
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Prestação
de
serviços e consultoria
• Responsável pela “Passagem à
produção de um controlador de Controlo
Numérico para um balancé na indústria de
guilhotinagem de papel,” (PAREL),
em 1989.
Entidades
envolvidas: IST/ CAPS,
PAREL, Grupo Inapa, (Lisboa).
• Consultor externo sobre “Sistema de
Controlo e Automação Embebido para
Salamandra a Ar/Agua,” para a
empreza SOLZAIMA,
Julho de 2010.
Entidades
envolvidas: IST/ ISR-LA,
SOLZAIMA (Águeda).
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Serviços à
comunidade científica e à sociedade
Palestras e Iniciativas de
Divulgação Científica
• Palestra “Veículos Robótcos Autónomos -
Desafios e Oportunidades em Monitorização
Ambiental,” na Unidade Curricular de
Monitorização Ambiental do mestrado em
Ambiente do IST, Abril de 2011.
• Avaliador externo para
a Agência
de Inovação de projectos Mobilizadores do
Quadro de Referência Estratégico Nacional,
nas áreas de Produção Industrial (2 prjs)
e Mobilidade
(1prj), bem como doze (PPSs) dos
mesmos, em Junho de 2010.
• Palestra “Veículos Robóticos
Autónomos – desafios e oportunidades na
Engenharia Informática,” na Unidade
Curricular de Sistemas e Sinais da LEIC, Junho
de 2010.
• Membro do painel de avaliação de Instrumentação
e Robótica de projectos do Quadro de
Referência Estratégico Nacional (QREN)
pela Agência
de
Inovação, em Março de 2010.
• Apresentação oral intitulada “Survey Data Interpolation and
Terrain Reference Navigation Supported on
Principal Component Analysis,” no Workshop on
Marine Intelligence for Autonomous
Operations, Lericci, Italia, Outubro
de 2009.
• Apresentação oral convidada intitulada "Rotational motion with almost
global stability," Anders Rantzer,
Jose Vasconcelos, Carlos Silvestre e Paulo
Oliveira, no Symposium to Honor Bill Wolovich,
December 2008, Cancun, Mexico.
• Palestra “Veículos Robóticos
Autónomos Oceânicos: ferramentas para
conhecer melhor o mundo que nos rodeia,”
e de “Divulgação dos Cursos
do DEEC,” Fim de Semana Científico,
na Escola
Secundária Dr. Manuel Candeias Gonçalves,
Maio de 2009.
• Palestra “Veículos Robóticos
Autónomos Oceânicos: ferramentas para
conhecer melhor o mundo que nos rodeia,”
e de “Divulgação dos Cursos
do DEEC,” Semana da Electrotecnia e
Electrónica, na Escola Secundária Leal da
Câmara, Rio de Mouro, Março de 2009.
• Palestra de “Divulgação dos Cursos
do DEEC,” no Liceu Françês
Charles Lepierre, Fevereiro de 2009.
• Participação na “1st Global Ocean
Science and Technology Workshop,”
IST, 15-16 de Janeiro de 2009.
• Avaliador externo para a Agência de
Inovação de projectos do Quadro de
Referência Estratégico Nacional, em
Agosto e Setembro de 2008 (2prjs), Março de
2009 (2prjs), Novembro de 2009 (3prjs), Março
de 2010 (4prjs) e Maio 2011 (1prj).
• Seminário na Licenciatura em Engenharia
Aeroespacial intitulado “Navegação e Fusão Sensorial,”
Abril de 2008.
• Investigador
Responsável pelo Estágio Ciência
Viva - Ocupação de Jovens nas
Férias #1153
“Sistema de
Posicionamento Global em Robótica
Autónoma,” ISR/IST, Setembro
de 2007.
• Seminário no ISR, com a comunicação
intitulada “MMAE Terrain Reference
Navigation for Underwater Vehicles using
Eigen Analysis,” Março de 2007.
• Participação no IEEE Workshop AUV 06 – Navigation,
com a comunicação intitulada “Acoustic Aided Navigation Systems:
the R&D Programme at ISR/IST,”
Brest, Fevereiro de 2007.
• Participação no 1º Workshop do Instituto de
Sistemas e Robótica - Laboratório Associado,
com a comunicação intitulada “Marine Robotics and Systems – air
and ocean segments,” em conjunto com
os Profs. A. Pascoal e. C. Silvestre, Horta,
Açores, Abril de 2006.
• Participação no Dia de Reflexão Estratégica do DEEC
2005, com a apresentação do tema “Tecnologias Aeroespaciais,
Oceânicas e Ambiente,” em conjunto
com Prof. J. P. Teixeira, Tagus Park, Julho de
2005.
• Membro do Júri para selecção dos
participantes nacionais na Inici@tive 2005
da Schneider Electric, que se
realizou em Sevilha, Espanha, em Maio de 2005.
• Participação na “Feira de
Orientação Escolar e Profissional,” Escola D. Manuel
I, Beja, Abril de 2004.
• Seminário na Unidade Curricular de Seminários I
da Licenciatura
em
Engenharia Aeroespacial intitulado “Navegação e Fusão Sensorial,”
Junho de 2004.
• Participação no Workshop Science, Education, and
Marine Archeology Program in Portugal,
no Centro
Ciência Viva do Algarve, com uma
palestra intitulada “Veículos
Robóticos Autónomos Oceânicos: ferramentas
para conhecer melhor o mundo que nos
rodeia,” Fevereiro de 2004.
• Participação na Mesa Redonda sobre Inspecção de
Estruturas Semi-submersas, com a
comunicação "Utilização de Veículos
Autónomos em Levantamentos de Fundos
Marinhos," LNEC, Lisboa, Maio de 2003.
• Participação na Conferência EurOCEAN 2000 - The
European Conference on Marine Science and
Ocean Technology, com a palestra “Robotic Ocean Vehicles for Marine
Science Applications: the European ASIMOV
Project,” Hamburgo, Alemanha,
Setembro de 2000.
• Participação no Workshop on Autonomous Underwater
Vehicles com as palestras "Device Drivers for Real-Time
Mission Control: Hardware/Software
Architectures," e "Task to Task Communications Tool
for Real-Time Mission Control: Applications
to the Marius Vehicle," em co-autoria
com A. Pascoal, V. Silva e C. Silvestre,
Porto, Setembro de 1993.
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Acções
de formação profissional
• Monitor do Curso de Coordenadores de
Informática, organizado
pela
Associação
Portuguesa de Informática, com o
apoio do Fundo
Social
Europeu (FSE), em 1987.
• Monitor auxiliar no Curso de Formação para
Especialistas em Controlo e Robótica.
Curso organizado pelo FUNDETEC,
com o apoio do FSE em 1986.
• Monitor no Curso de Formação de Monitores Inforjovem,
organizado pela NT2000
e pela
API, com o apoio do FSE em
1986.
• Monitor em Cursos de Verão
de Iniciação à
Informática nos CTT,
nos TLP
e na Ordem
dos
Engenheiros, nos anos de 1985, 1986
e 1988, respectivamente.
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Membro de Associações Profissionais
• Membro da Ordem dos Engenheiros - OE
• Membro Senior do Institute of
Electrical and Electronics - IEEE
desde Junho de 2011. Membro desde 1992 e
membro estudante desde 1997. Membro das IEEE
Control Systems Society (16 anos), IEEE
Oceanic Engineering Society (16 anos) e
IEEE Robotics and Automation Society (12
anos).
• Membro da Sociedade Portuguesa de Robótica
- SPR, 2010.
• Membro da Associação Portuguesa de de
Controlo Automático - APCA, 2010.
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