INVESTIGAÇÃO - Paulo Oliveira

Nesta secção enumeram-se sucintamente as actividades de investigação e desenvolvimento, nomeadamente na colaboração em projectos de investigação que decorreram nos últimos anos no Laboratório de Robótica Oceânica e Sistemas Dinâmicos do ISR. •    Membro do projecto estratégico do  Laboratório de Robótica e Sistemas em Engenharia e Ciência - LARSyS, Laboratório Associado do IST - LA 9 PEst-OE/EEI/LA0009/2011, de Janeiro de 2011 a Dezembro de 2012. •  Membro elegível do Instituto de Sistemas e Robótica – Pólo de Lisboa, Laboratório Associado com classificação de 'Excelente,' desde Junho de 2002 a Dezembro de 2011. •    Membro da equipa de investigação do projecto da União Europeia “MORPH-Marine robotic system of self-organizing, logically linked physical nodes," EU-FP7-ICT-288704 - MORPH, sob a coordenação científica no IST/ISR da Prof. António Pascoal, Fevereiro de 2011. Entidades envolvidas: ATLAS Elektronik GmbH (Alemanha), Consiglio Nazionale delle Ricerche - Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per l'Automazione (Itália), Institut français de recherche pour l'exploitation de la mer – IFREMER (França), Jacobs University (Alemanha), IST/ ISR-LA, Ilmenau University of Technology (Alemanha), NATO Undersea Reseach Center (NURC),  University of Girona (UDG) (Espanha), Institute of Marine Research (IMAR) e Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) (EUA). •  Investigador Principal do Projecto de I&D da Fundação para a Ciência e a Tecnologia –POCTI/MAR/55609/2004, “Metodologias Avançadas de Seguimento e Telemetria para Estudo de Animais Marinhos - MAST/AM” Início e final estimado: Janeiro de 2011 (aprovado em Setembro de 2010, em fase de assinatura de contrato) e Dezembro de 2013. Entidades envolvidas: IST/ISR-LA, Centro de Ciências do Mar (CCMar/CIMAR) (Faro), Universidade Federal Rural de Pernambuco, Departamento de Pesca e Aquicultura (Brasil), Hopkins Marine Station (EUA). •  Membro da equipa de investigação do projecto da União Europeia “CO-AUVs - Cognitive Cooperative Control for Autonomous Underwater Vehicles,” EU-FP7-ICT- 231378, sob a coordenação científica no IST/ISR da Prof. António Pascoal, desde Março de 2009 a Fevereiro de 2012. Entidades envolvidas: GRAAL Tech SRL (Itália), IST/IST-LA, Jacobs University Bremen – (Alemanha), Universita degli Studi di Génova (Itália). •    Membro da equipa de investigação do projecto da União Europeia “TRIDENT - Marine Robots and Dexterous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention Missions,” EU-FP7-ICT- 248497, sob a coordenação científica no IST/ISR da Prof. Carlos Silvestre, desde Março de 2009 a Fevereiro de 2012. Entidades envolvidas: Universitat Jaume I - Robotics Intelligence Lab (Espanha), Universitat de Girona - Research Center In Undewater Robotics (Espanha), Universitat de Balears - Systems, Robotics and Vision (SRV) group (Espanha), Universita di Bologna - Laboratory of Automation and Robotics (Itália), Universita di Genova - Genoa Robotics and Automation Laboratory (Itália), IST/ISR-LA, Heriot-Watt University - School of Engineering and Physical Sciences (Reino Unido), Graal Tech SRL (Itália). Publicações produzidas: RC14, RC12, CI092, CI091, CI090, CI088, CI087, CI086 e CN09. •    Membro da equipa de investigação do projecto da Fundação para a Ciência e a Tecnologia - PTDC/AAC-AMB/102634/2008 “Sistemas de Monitorização e Aviso em infra-estruturas de drenagem urbana – Projecto SIMAI,” desde Março de 2010 a Fevereiro de 2013. Entidades envolvidas: IST/ Centro de Estudos de Hidrosistemas (CEHIDRO), Laboratório Nacional de Engenharia Civil (LNEC) (Lisboa), Simtejo - Saneamento Integrado dos Municípios do Tejo e Trancão, SA (SIMTEJO/AdP) (Lisboa), Institute for Biotechnology and Bioengineering (IBB) (LISBOA). •    Membro da equipa de investigação do projecto da Fundação para a Ciência e a Tecnologia - PTDC/HIS-ARQ/103227/2008 “Ammaia - O Projecto Ammaia. Uma Acção concertada de Arqueologia, Ciências Naturais e Tecnologias Aplicadas,” para contextualizar uma Cidade Romana,” desde Maio de 2009 a Abril de 2012. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, Universidade de Évora (Èvora). •    Membro da equipa de investigação do projecto da Fundação para a Ciência e a Tecnologia - POCI/MAR/61178/2004, “SCARVE - Sensor-based Control for Aerial Robotic Vehicles,” Concurso para Projectos de Investigação em todos os Domínios Científicos – 2008 da FCT, sob a coordenação científica no IST/ISR da Doutora Rita Cunha, desde Março de 2010 e Fevereiro de 2013. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, Universidade da Califórnia em Santa Bárbara (EUA). •    Membro da equipa de investigação da proposta de Projecto da Fundação para a Ciência e a Tecnologia PTDC/EEA-CRO/104243/2008, “URBISNET - Monitorização ambiental em meios urbanos usando uma infraestrutura de transportes públicos,” financiado no Concurso para Projectos de Investigação em todos os Domínios Científicos – 2008 da FCT, desde Março de 2010 a Fevereiro de 2013. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade (Lisboa), IT - Instituto de Telecomunicações (Lisboa). Publicações produzidas: CI085. •  Investigador Principal do Projecto de I&D da Fundação para a Ciência e a Tecnologia –POCTI/MAR/55609/2004, “Sistemas de Seguimento para Veículos Submarinos Robóticos e Animais Marinhos – RUMOS,” de Dezembro de 2005 a Junho de 2009. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, Departamento de Oceanografia e Pescas (Horta). Publicações produzidas: RC18, RC15, RC12, RC10, RC08, RC06, RC05, CI091, CI086, CI081, CI080, CI076, CI074, CI071, CI070, CI068, CI067, CI062, CI058, CI055, CI054, CI051, CI050, CI048, CI046, CI045, CI042, CI041 e CN08. RELATÓRIO FINAL ONLINE EM: http://users.isr.ist.utl.pt/~pjcro/RUMOS/RUMOS_FINAL.htm Ir para o topo. •    Membro da equipa de investigação do projecto financiado pela Agência de Inovação (AdI), “AIRTICI: Advanced Interactive Robotic Tools for the Inspection of Critical Infrastructures,” de Março de 2009 a Fevereiro de 2012, sob a coordenação científica do Prof. Carlos Silvestre. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, Hagen Engenharia, S.A. (Lisboa), ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade (Lisboa), LABELEC (Lisboa), Electricidade de Portugal EDP (Lisboa), LNEC - Laboratório Nacional de Engenharia Civil (Lisboa), Departamento de Oceanografia e Pescas (Horta). Publicações produzidas:  RC16 e CI082. •    Membro da equipa de investigação no projecto da Fundação para a Ciência e a Tecnologia, PTDC/MAR/64546/2006, “ObservFly - Uninhabited Aircraft for Marine Science Applications,” de Novembro de 2008 a Outubro de 2011, sob a coordenação científica do Prof. Carlos Silvestre. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, Departamento de Oceanografia e Pescas (Horta). Publicações produzidas:  RC16, RC12, RC08, CI087 e CI073. •    Membro da equipa de investigação no projecto da Fundação para a Ciência e a Tecnologia, PTDC/EEA-ACR/72853/2006, “HELICIM - Autonomous Helicopter for Critical Infrastructures Monitoring,” de Outubro de 2007 a Setembro de 2010, sob a coordenação científica do Prof. Carlos Silvestre. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade (Lisboa), Laboratório Nacional de Engenharia Civil-LNEC (Lisboa). Publicações produzidas: RC16, RC13, RC11, CI084, CI083, CI082, CI078, CI077, CI074, CI069, CI065, CI064, CI063, CI059 e CI057. •    Membro da equipa de investigação no projecto da Fundação para a Ciência e a Tecnologia, POSI/SRI/41938/2001, “ALTICOPTER - Helicóptero Não-tripulado para Altimetria Laser,” de Julho de 2002 a Julho de 2005, sob a coordenação científica do Prof. Carlos Silvestre. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, Instituto Geológico e Mineiro-IGM (Lisboa). Publicações produzidas:  CI047, CI039 e CI033. •    Membro da equipa de investigação do projecto da Fundação para a Ciência e a Tecnologia - POCI/MAR/61178/2004, “SADOGEOROB - Coastline variations, neotectonics and evolution of the Sado submarine delta during the Quaternary: an integrated geological and marine robotics approach,” de Janeiro de 2006 e Dezembro de 2008, sob a coordenação científica no IST/ISR do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa (Lisboa),  Instituto Nacional de Engenharia e Tecnologia Industrial – INETI (Lisboa), Universidade de Aveiro (Aveiro). •    Membro da equipa de investigação do projecto da Fundação para a Ciência e a Tecnologia, REEQ/953/MAR/2005 “Science and Technology for Ocean Exploration: Towards the Development of an Environmental Observatory in the Azores-STOE” de Janeiro de 2006 a Dezembro de 2010, sob a coordenação científica no IST/ISR do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA •    Membro da equipa de investigação do projecto da União Europeia “VENUS - Virtual ExploratioN of Underwater Sites,” EU-FP6-IST- 034924, de Julho de 2006 a Junho de 2009, sob a coordenação científica no IST/ISR do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, CNANS – Instituto Português de Arqueologia (Lisboa), Centre National de la recherche scientifique – CNRS (França), Compagnie maritime d'expertises – COMEX (França), Università degli Studi di Génova, Integrated Systems for Marine Enviroment – ISME (Itália), LFUI - Leopold-Franzens-Universität Innsbruck (Áustria), MCC - Department for Underwater and Undersea Archaeological Research (França), MIBAC-SBAT - Soprintendenza Beni Archeologici della Toscana (Itália), SIMVIS - University of Hull (Reino Unido), UEVE - Université d’Evry Val d’Essonne (França), UoY-ADS University of York (Reino Unido), Instituto Geológico e Mineiro-IGM (Lisboa). •    Membro da equipa de investigação do projecto da União Europeia “GREX - Coordination and Control of Cooperating Heterogeneous Unmanned Systems in Uncertain Environments,” EU-FP6-IST-035223 de Junho de 2006 a Junho de 2009, sob a coordenação científica no IST/ISR do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, ATLAS Elektronik (Alemanha), Institut français de recherche pour l'exploitation de la mer – IFREMER (França), Departamento de Oceanografia e Pescas, Horta, ISR-LA, INNOVA (Itália), MC Marketing Consulting (Alemanha), SCIANT (Bulgária), SEEBYTE (Reino Unido), Techical University Ilmenau (Alemanha). Publicações produzidas: CI081, CI076, CI072, CI070, CI067, CI066, CI056 e CI051. •    Membro da equipa de investigação do projecto da União Europeia “EXOCET - EXtreme Ecosystem Studies in the Deep OCEan: Technological Developments,” FP6-GOCE-CT-2003-505342, de Março de 2004 a Março de 2007, sob a coordenação científica de P. Sarradin, da IFREMER. Responsabilidade científica no IST do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, AWI (Alemanha), Capsum Gmbh (Alemanha), Cardiff University (Reino Unido), Centre National de la recherche scientifique – CNRS (França), Heriot-Watt University (Reino Unido), Institut français de recherche pour l'exploitation de la mer – IFREMER (França), Departamento de Oceanografia e Pescas, Horta, ISR-LA, KC-Denmark (Dinamarca), SeeByte (Reino Unido), Systea (Itália), Universidade do Algarve (Faro), University of Bremen (Alemanha), UPMC (França). Publicações produzidas:  CI032. •    Membro da equipa de investigação do projecto financiado pela Agência de Inovação (AdI), POSI, Medida 1.3, “MEDIRES - Tools for the Diagnosis and Automated Inspection of Semi-submerged Structures,” de Janeiro de 2003 a Janeiro de 2007, sob a coordenação científica no IST do Prof. Carlos Silvestre. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, Laboratório Nacional de Engenharia Civil-LNEC (Lisboa), Administração do Porto de Sines (Sines). Publicações produzidas:  RC15, RC05, CI068, CI061, CI059, CI058, CI044, CI035, CI031, RN3, CN06, CN05 e CN04. •    Membro da equipa de investigação do projecto ADI, POSI, Medida 1.3, “MAYASUB  - Development of a Miniaturized Autonomous Underwater Vehicle for Scientific and Commercial Applications,” desde Janeiro de 2003 a Janeiro de 2007, sob a coordenação científica do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, National Institute of Oceanography (NIO), Dona Paula, Goa (Índia), Departamento de Oceanografia e Pescas, Horta, ISR-LA, Registro Internacional Naval – RINAVE (Lisboa), System Technologies-ST (Reino Unido). Publicações produzidas:  RC09, RC06, RC05, CI052, CI051, CI050, CI049, CI046, CI043, CI042, CI040, CI038, CI037, CI034, CI030 e CN07. •    Membro da equipa de investigação do projecto Human Potential Research Training Network No. HPRN-CT-2000-00032, EC , “FREESUB – AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE FOR SUBSEA INTERVENTION,” de Janeiro de 2000 a Janeiro de 2004, sob a coordenação científica no IST do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, CEA Teleoperation and Robotics Department (França), Democritus University of Thrace (Grécia), The Joint Research Centre of the European Commission  (Itália), Institut français de recherche pour l'exploitation de la mer – IFREMER (França), University of Southampton (Reino Unido). Publicações produzidas:  RC05, CI067, CI066, CI030 e CI029. Ir para o topo. •    Membro da equipa de investigação do projecto MCT-FCT-PDCTM/P/MAR/15249 /1999,  “MAROV - Marine Habitat Mapping,” de Janeiro de 2001 a Junho de 2004, sob a coordenação científica no IST do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, Instituto Geológico e Mineiro – IGM (Lisboa), IMAR - Instituto do Mar, Departamento de Oceanografia e Pescas (Horta). Publicações produzidas:  RC05, RC04, CI042, CI034, CI030, CI029, CI028, CI027 e CI025. •    Membro da equipa de investigação do projecto do Office of Naval Research, “MONAZ: Monterey-Azores: Cooperative Approaches to Underwater Filed Objective Detection and Mapping,” desde Janeiro de 1998 a Junho de 2001, sob a coordenação científica no IST do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, Departamento de Oceanografia e Pescas (Horta), Naval Postgraduate School of Montery (EUA). •    Membro da equipa de investigação do projecto MCT-FCT-PDCTM/P/MAR//1999, “DREAM - Deep-Ocean Remotely Operated Vehicle,” desde Janeiro de 2001 a Junho de 2004, sob a coordenação científica no IST do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa-CREMINER  (Lisboa), IMAR/Laboratório da GUIA (Cascais). Publicações produzidas:  RC05, CI042 e CI034. •    Membro da equipa de investigação do projecto PRAXIS XXI #L104-P31B-04/98, “CARAVELA - Desenvolvimento e Produção do Protótipo de um Navio de Investigação Autónomo e com Grande Raio de Acção,” desde Janeiro de 1999 a Julho de 2002,  sob a coordenação científica no IST do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: Registro Internacional Naval – RINAVE (Lisboa), IST/ ISR-LA, Departamento de Oceanografia e Pescas (Horta), CONAFI (Vila Real de Santo António), SIMRAD (Noruega), System Technologies – ST (Reino Unido). Publicações produzidas:  CI024. •    Membro da equipa de investigação do projecto da Comunidade Europeia EU-FP4-MAST III Program Marine Science and Technology MAS3-CT97-0092, “ASIMOV - Advanced System Integration for Managing the Coordinated Operation of Robotic Ocean Vehicles,” desde  Janeiro de 1998 a Dezembro de 2000, sob a coordenação científica do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, Ecole Nationale Superieur d’Engineurs – ENSIETA (França), Groupe d'Exploration Sous Marine – GESMA (França), ORCA Instrumentation (França), System Technologies – ST (Reino Unido), Departamento de Oceanografia e Pescas (Horta). Publicações produzidas:  CI028, CI022, CI014, CI013, CI012 e CI010. •    Membro da equipa de investigação do projecto FCT - PRAXIS XXI 3/3.1/TPAR/2042/95, “INFANTE: Development of Vehicles and Advanced Systems for the Execution of Underwater Inspection Tasks,” desde Janeiro de 1997 a Dezembro de 2000, sob a coordenação científica no IST do Prof. João Sentieiro. Entidades envolvidas: IST/ ISR, CINTAL - Universidade do Algarve (Faro), Instituto Hidrográfico-IH (Lisboa), Registro Internacional Naval – RINAVE (Lisboa). Publicações produzidas: CI022, CI020, CI015 e CI014. •    Membro da equipa de investigação do projecto da Comunidade Europeia MAST II #CT94-0082, “DESIBEL - New methods for deep sea intervention on future benthic laboratories, analysis, development, engineering and test,” desde Janeiro de 1994 a Julho de1997, sob a coordenação científica no IST do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, Institut français de recherche pour l'exploitation de la mer – IFREMER (França), VWS Berlim (ALEMANHA), ORCA Instrumentation (França), Universidade Técnica de Berlim (Alemanha). Publicações produzidas:  CI023, CI021, CI019, CI018 e CN03. •    Membro da equipa de investigação do projecto da Comunidade Europeia MAST II #CT92-0021, “SOUV - Development of a Self-Organizing Underwater Vehicle," desde Janeiro de 1992 a Agosto de1995, sob a coordenação científica do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, ORCA Instrumentation (França), RESON Systems (Dinamarca), MARIDAN (Dinamarca), Thomson ASM (França), LIBM (França). Publicações produzidas:  RC03, RC02 e CI017. •    Membro da equipa de investigação do projecto da Comunidade Europeia MAST #PL890816, “MARIUS - Marine Utility System,” desde Janeiro de 1991 a Agosto de 1994 sob a coordenação científica do Prof. António Pascoal. Entidades envolvidas: IST/ ISR-LA, ORCA Instrumentation (França), MARIDAN (Dinamarca), COWI Consult (Dinamarca). Publicações produzidas: CL1, CI016, CI015, CI009, CI008, CI006 e CN02. •    Membro da equipa de investigação do projecto da Comunidade Europeia ESPRIT II #2192, “AIMBURN – Advanced Multi-Sensor System for Control of Boilers and Furnaces,” desde Janeiro de 1989 a Julho de 1992 sob a coordenação científica no CAPS do Prof. João Sentieiro. Entidades envolvidas: IST/ CAPS, IST/DEM, Imperial College od Science, Technology, and Medicine, (Reino Unido). Publicações produzidas:  CI003, CI002 e CI001.