Artigos a
aguardar publicação em revistas
científicas internacionais (a
aguardar aceitação final)
[RC29] Batista P.,
Silvestre C. e Oliveira P., "GES Attitude
Observers with General Vector
Observations," aceite na Elsevier
Automatica, Julho de 2011. Ficheiro PDF.
|
IF: 2.631
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 0
|
[RC28]
Morgado M., Batista P., Oliveira P.
e Silvestre C. , "Position
USBL/DVL Sensor-based Navigation
Filter in the presence of Unknown
Ocean Currents," in press na
Elsevier Automatica, Maio de
2011. Ficheiro
PDF.
|
IF: 2.631
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 0
|
[RC26] Batista
P., Silvestre C. e Oliveira
P., "Sensor-based
Globally Asymptotically Stable
Filters for Attitude Estimation:
Analysis, Design, and Performance
Evaluation," aceite
condicionalmente com minor
changes nas IEEE
Transactions on Automatic Control,
Junho de 2011. Ficheiro PDF.
|
IF: 2.556
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 0
|
Artigos publicados
em revistas científicas
internacionais
[RC27] Ekim P.,
Gomes J., Xavier J. e Oliveira P., "Robust
Simultaneous Localization of Nodes
and Targets in Sensor Networks using
Ranges-only Measurements," IEEE
Transactions on Signal Processing,
vol. 59, nº 8, pp. 3930-3942,
Agosto de 2011, DOI:
10.1109/TSP.2011.2153848 . Ficheiro PDF.
|
IF: 2.212
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 0
|
[RC25]
Vasconcelos J. F., Silvestre C. e Oliveira
P., "INS/GPS Aided by
Frequency Contents of Vector
Observations with Application to
Autonomous Surface Crafts,"
IEEE Transactions on Oceanic
Engineering, Abril de 2011,
vol. 36, nº 2, pp. 347-363, DOI:
10.1109/JOE.2011.2126170. Ficheiro PDF.
|
IF: 1.096
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: -0
|
[RC24] Batista P.,
Silvestre C. e Oliveira P., "Partial
Attitude and Rate Gyro Bias
Estimation: Observability Analysis,
Filter Design, and Performance
Evaluation," International
Journal of Control, DOI:
10.1080/00207179.2011.582652, vol 84,
nº 5, pp. 896-903, Maio de 2011. Ficheiro PDF.
|
IF: 1.124
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: - 0
|
[RC23] Batista P.,
Silvestre C. e Oliveira P., "Single Range
Aided Navigation and Source
Localization: observability and
filter design," Elsevier Systems
and Control Letters, vol. 60, nº 8,
pp. 665-673, Agosto de 2011, DOI:
10.1016/j.sysconle.2011.05.004. Ficheiro PDF.
|
IF: 1.797
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: - 0
|
[RC22]
Brás S., Cunha R., Vasconcelos J. F.,
Silvestre C. e Oliveira P., "A
Nonlinear Attitude Observer Based on
Active Vision and Inertial
Measurements," IEEE
Transactions on Robotics, Agosto
de 2011, vol. 27, n. 4, pp. 664-677, DOI:
10.1109/TRO.2011.2112950. Ficheiro PDF.
|
IF: 2.035
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: - 0
|
[RC21]
Vasconcelos J.F., Rantzer A., Silvestre
C. e Oliveira P., "Combination of
Lyapunov and Density Functions for
Stability of Rotational Motion,"
in press na IEEE
Transactions on Automatic Control,
agendada publicação para Outubro de
2011, DOI: 10.1109/TAC.2011.2123290. Ficheiro PDF.
|
IF: 2.556
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: - 0
|
[RC20] Gaspar T. e Oliveira P., "Single Pan and Tilt Camera
Indoor Positioning and Tracking
System," in
press no European Journal of Control,
vol.
17, nº4, Julho/Agosto de 2011. Ficheiro PDF.
|
IF: 0.617
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: - 0
|
[RC19] Batista
P., Silvestre C. e Oliveira P.,
"Vector-based Attitude Filter for
Space Navigation," to appear
no Springer Journal of Intelligent
& Robotic Systems, Janeiro de
2011, DOI: 10.1007/s10846-010-9528-2. Ficheiro PDF.
|
IF: 0.858
|
Revista tipo B
|
Número de
Citações ISI: - 0
|
[RC18] Batista P.,
Silvestre C. e Oliveira P.,
"On the
Observability of Linear Motion
Quantities in Navigation Systems,"
Elsevier Systems and Control
Letters, Fevereiro de 2011, vol.
60, nº 2, pp. 101-110, DOI:
10.1016/j.sysconle.2010.11.002. Ficheiro PDF.
|
IF: 1.797
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: - 0
|
[RC17]
Vasconcelos J. F., Elkaim G., Silvestre
C., Oliveira P. e
Cardeira B., "A
Geometric Approach to Strapdown
Magnetometer Calibration in Sensor
Frame," IEEE
Transactions on Aerospace and
Electronic Systems, Abril de
2011, vol. 47, nº2, pp.1293-1396, DOI:10.1109/TAES.2011.5751259.
Ficheiro PDF.
|
IF: 1.230
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: - 0
|
[RC16]
Batista P., Silvestre C.,
Oliveira P. e Cardeira
B., "Accelerometer Calibration
and Dynamic Bias and Gravity
Estimation: Analysis, Design, and
Experimental Evaluation,"
IEEE Transactions on Control Systems
Technology, Setembro de 2011, vol. 19, nº 5, pp. 1128
- 1137, DOI:
10.1109/TCST.2010.2076321. Ficheiro PDF.
|
IF: 1.858
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 0
|
[RC15]
Vasconcelos J. F., Cardeira B.,
Silvestre C., Oliveira P.
e Batista P., "Discrete-Time
Complementary Filters for Attitude
and Position Estimation: Design,
Analysis and Experimental
Validation," IEEE
Transactions on Control Systems
Technology, Janeiro de 2011, vol. 19,
nº 1, pp. 181 - 198, DOI:
10.1109/TCST.2010.2040619. Ficheiro PDF.
|
IF: 1.858
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 0
|
[RC14] Batista
P., Silvestre C. e Oliveira
P., "A
Time Differences of Arrival based
Homing Strategy for Autonomous
Underwater Vehicles,"
International Journal of
Robust and Nonlinear Control,
Outubro de 2010, vol. 20, nº 15, pp.
1758-1773, DOI: 10.1002/rnc.1547. Ficheiro PDF.
|
IF: 1.906
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 0
|
[RC13]
Vasconcelos J. F., Cunha R., Silvestre
C. e Oliveira P., "A
Nonlinear Position and Attitude
Observer on SE(3) using Landmark
Measurements," Elsevier
Systems and Control Letters, vol.
59, n.3-4, pp. 155-166, Março-Abril de
2010,
DOI:10.1016/j.sysconle.2009.11.008. Ficheiro PDF.
|
IF: 1.797
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 0
|
[RC12] Batista P.,
Silvestre C. e Oliveira P.,
"Optimal
Position and Velocity Navigation
Filters for Autonomous Vehicles,"
Elsevier Automatica,
vol. 46, n. 4, pp. 767-774, April 2010,
DOI:10.1016/j.automatica.2010.02.004. Ficheiro PDF.
|
IF: 2.631
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 2 (0)
|
[RC11]
Vasconcelos J. F., Silvestre C., Oliveira P. e Guerreiro
B., "Embedded
UAV Model and LASER Aiding
Techniques for Inertial Navigation
Systems," Elsevier Control Engineering Practice,
Março de 2010, vol. 18, nº 3, pp.
262-278, DOI:
10.1016/j.conengprac.2009.11.004, Ficheiro PDF.
|
IF: 1.943
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 1 (1)
|
[RC10] Oliveira P. e Gomes L., "Interpolation of
Signals with Missing Data using
Principal Component Analysis,"
Multidimensional Systems and
Signal Processing Journal,
Springer, Março de 2010, vol. 21, no1,
pp. 25-43, DOI:
10.1007/s11045-009-0086-3. Ficheiro PDF.
|
IF: 0.524
|
Revista tipo B
|
Número de
Citações ISI: 0
|
[RC09] Batista
P., Silvestre C. e Oliveira
P., "A
Sensor Based Controller for Homing
of Underactuated AUVs," IEEE Transactions on
Robotics, vol. 25, no3, pp.
701-716, Junho de 2009, DOI:
10.1109/TRO.2009.2014496. Ficheiro PDF.
|
IF: 2.035
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 2 (0)
|
[RC08] Batista
P., Silvestre C. e Oliveira
P., "Position
and Velocity Navigation Systems for
Unmmaned Vehicles," IEEE Transactions on Control
Systems Technology, vol 17, nº 3,
pp. 707-715, Maio de 2009, DOI:
10.1109/TCST.2008.2001770. Ficheiro PDF.
|
IF: 1.858
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 0 (0)
|
[RC07] Vasconcelos
J.F., Athans M., Fekri S., Silvestre e
Oliveira P., "Stability- and
Performance-Robustness Tradeoffs:
MIMO Mixed-mu vs Complex-mu
Designs," International
Journal of Robust and Nonlinear
Control,
Fevereiro de 2009, vol. 19, nº 3, pp.
259-284, DOI: 10.1002/rnc.1299. Ficheiro PDF.
|
IF: 1.906
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 1 (0)
|
[RC06] Oliveira
P., "MMAE terrain reference
navigation for underwater vehicles
using PCA," International
Journal of Control, número
especial sobre o tema Navigation,
guidance and control of uninhabited
underwater vehicles, vol. 80, nº 7,
pp.1008-1017, Julho de 2007, DOI:
10.1080/00207170701242515. Ficheiro PDF.
|
IF: 1.124
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 4 (1)
|
[RC05] Alcocer
A.,
Oliveira P. e Pascoal A., "Study and Implementation of
an EKF GIB-based Underwater
Positioning System," Elsevier
IFAC Journal
of Control Engineering Practice, vol
15, n» 6, pp. 689-701, Junho de 2007,
DOI: 10.1016/j.conengprac.2006.04.001. Ficheiro PDF.
|
IF: 1.943
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 4 (15)
|
[RC04] Pascoal
A., Kaminer I. e Oliveira
P., "Navigation
System Design using Time-Varying
Complementary Filters," IEEE
Aerospace and Electronic Systems,
Outubro de 2000, DOI: 10.1109/7.892661,
vol 36, n» 4, pp. pp.
1099-1114. Ficheiro PDF.
|
IF: 1.230
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 15 (15)
|
[RC03] Oliveira P., Pascoal A.,
Silva V. e Silvestre C., "Mission Control of the
MARIUS AUV: System Design,
Implementation and Sea trials,"
International Journal of
System Sciences, Outubro de 1998,
DOI: 10.1080/00207729808929598, vol 29,
n» 10, pp.
1065-1080. Ficheiro PDF.
|
IF: 0.918
|
Revista tipo B
|
Número de
Citações ISI: 14 (14)
|
[RC02] Pascoal
A., Oliveira P.,
Silvestre C., Bjerrum A., Ishoy A.,
Pignon J-P., Ayela G. e Petzelt C., "MARIUS: An
Autonomous Underwater Vehicle for
Coastal Oceanography," IEEE Robotics &
Automation Magazine, Dezembro de
1997, DOI: 10.1109/100.637805 , vol 4, n» 4, pp. 46-59.
Ficheiro PDF.
|
IF: 2.090
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 5 (10)
|
[RC01] Fryxell D., Oliveira P., Pascoal A.,
Silvestre C. e Kaminer I., "Navigation, Guidance and
Control Systems of AUVs: An
Application to the MARIUS Vehicle,"
Elsevier IFAC Control
Engineering Practice, Março de
1996, vol 4, n» 3, pp.
401-409,
DOI:10.1016/0967-0661(96)00018-4. Ficheiro PDF.
|
IF: 1.943
|
Revista tipo A
|
Número de
Citações ISI: 17 (24)
|
Capítulos
de livros
[CL3]
Pascoal A., Silvestre C. e Oliveira
P., "Vehicle
and Mission Control of Single and
Multiple Autonomous Marine Robots,"
Advances in Unmanned Marine
Vehicle (Roberts, G. N. and
Sutton, R. (Ed.) Ficheiro PDF.
|
|
|
Número
de Citações ISI: 0 (8)
|
[CL2] Oliveira P., Sequeira J.
e Sentieiro J., "Selection
of Controller Parameters using
Genetic Algorithms,"
Engineering Systems with Intelligence,
Concepts, Tools and Applications, 1992,
pp. 431-439, Kluwer Academic Publishers.
Ficheiro PDF.
|
|
|
Número
de Citações ISI: 7 (15)
|
[CL1] Pascoal
A., Rendas M., Barroso V., Silvestre C.,
Oliveira P. e Lourtie
I., "Simulation
Study of an Integrated Guidance
System for an Autonomous Underwater
Vehicle," Acoustic
Signal Processing for Ocean
Exploration, Kluwer Academic
Publisher, 1993. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número
de Citações ISI: 2 (1)
|
Artigos em
conferências científicas
internacionais
|
[CI111]
Batista
P., Silvestre C.
e Oliveira P., "Globally
Asymptotically
Stable Filters
for Source
Localization
and Navigation
aided by
Direction
Measurements,"
aceite no 50th
IEEE Conference
on Decision and
Control, Atlanta,
USA,
Junho de 2011. Ficheiro
PDF.
|
[CI110] Brás S., Rosa
P., Silvestre C. e
Oliveira P.,
"Optimal
Attitude
Estimation Using
Set-Valued
Observers,"
aceite no 50th
IEEE Conference on
Decision and
Control,
Atlanta, USA,
Dezembro de 2011. Ficheiro PDF.
|
|
[CI109]
Gaspar T., Oliveira
P. e Silvestre C.,
"UAV-based Marine
Mammals Positioning
and Tracking
System," IEEE
International
Conference on
Mechatronics and
Automation, Beijing,
China, Abril de
2011. Ficheiro
PDF.
|
|
[CI108]
Morgado M., Oliveira
P. e Silvestre C.,
"A Closed-loop
Design Methodology
for Underwater
Transducers
Pulse-shaping,"
IEEE
International
Conference on
Mechatronics and
Automation, Beijing,
China, Agosto de
2011. Ficheiro
PDF.
|
|
|
[CI107]
Oliveira P.,
Silvestre C.,
Morgado M.,
Erzini K.,
Afonso A. Hazin
F., e Block B.,
"Preliminary
Results of
Project
MAST/AM:
Advanced
Tracking and
Telemetry
Methodologies
to Study
Marine
Animals," IEEE
OCEANS 2011
Conference,
Santander,
Espanha, Junho
de 2011. Ficheiro
PDF.
|
|
|
[CI106]
Perera L.P., Guedes
Soares C. e Oliveira
P., "Dynamic
Parameter
Estimation of a
Nonlinear Vessel
Steering Model of
Ocean Navigation,"
The 30th
International
Conference on Ocean,
Offshore and Arctic
Engineering (OMAE
2011), Roterdão,
Holanda, Junho de
2011. Ficheiro
PDF.
|
|
[CI105]
Viegas D., Batista P.,
Oliveira
P. e
Silvestre C., "Decentralized
Linear
Motion
Estimators for AUV
Formations," 18th
IFAC World Congress,
Milão, Itália,
Setembro de 2011. Ficheiro
PDF.
|
|
[CI104]
Brás S., Silvestre C., Oliveira
P., Vasconcelos J.
F. e Cunha R.,, "An
Experimentally
Evaluated Attitude
Observer Based on
Range and Inertial
Measurements,"
18th IFAC World
Congress, Milão,
Itália, Setembro de
2011. Ficheiro
PDF.
|
|
[CI103]
Gaspar T. e Oliveira
P., "Depth
Estimation in Active
Monocular Vision
Systems for Indoor
3D Tracking,"
aceite no 18th IFAC
World Congress,
Milão, Itália, Setembro
de 2011. Ficheiro
PDF.
|
|
[CI102]
Messias J., Oliveira
P. e Lima P., "Online
Model Identication
for Set-valued State
Estimators With
Discrete-Time
Measurements,"
aceite no 18th IFAC
World Congress, Milão,
Itália,
Setembro
de 2011. Ficheiro
PDF.
|
|
[CI101]
Morgado M., Batista P.,
Oliveira P. e
Silvestre C., "Position
and
Velocity
USBL/IMU
Sensor-based
Navigation Filter,"
aceite no 18th IFAC
World Congress,
Milão, Itália, Setembro
de 2011. Ficheiro PDF.
|
|
[CI100]
Batista P., Silvestre C.
e Oliveira P., "GES
Attitude Observers -
Part II: Single
Vector
Observations," aceite
no 18th IFAC World
Congress, Milão,
Itália, Setembro de
2011. Ficheiro
PDF.
|
|
[CI099]
Batista P., Silvestre C.
e Oliveira P., "GES
Attitude Observers -
Part I: Multiple
General Vector
Observations,"
aceite no 18th IFAC
World Congress,
Milão, Itália, Setembro
de 2011. Ficheiro
PDF.
|
|
[CI098]
Perera
L.P.,
Guedes Soares C. e Oliveira
P., "Collaborated
and
Constrained
Neural-EKF Algorithm
for the Vessel
Traffic Monitoring
and Information
System," 30th
International
Conference on Ocean,
Offshore and Arctic
Engineering-OMAE 2011,
Roterdão, Holanda,
Junho de 2011. Ficheiro
PDF.
|
|
|
[CI097]
Viegas D., Batista P., Oliveira
P. e Silvestre C., "Linear
Motion Observers for ASC/AUV
Tandems based on Single
Range Readings," 2011
American Control Conference -
ACC2011, San Francisco,
EUA, Junho de 2011. Ficheiro PDF.
|
|
[CI096]
Batista P., Silvestre C. e Oliveira
P., "Computationally
Efficient GES Cascade
Observer for Attitude
Estimation," 2011
American Control Conference -
ACC2011, San Francisco,
EUA, Junho de 2011. Ficheiro PDF.
|
|
[CI095]
Gaspar T. e Oliveira P.,
"Monocular Depth from
Focus Estimation with
Complementary Filters,"
2011 IEEE International
Conference on Robotics and
Automation-ICRA 2011,
Xangai, China, Maio de 2011. Ficheiro PDF.
|
|
[CI094] Guerreiro
B., Silvestre C. e Oliveira
P., "Automatic
LADAR Calibration Methods
using Geometric
Optimization," 2011
IEEE International Conference
on Robotics and
Automation-ICRA 2011, Xangai,
China, Maio de 2011. Ficheiro PDF.
|
|
[CI093]
Gaspar T. e Oliveira P.,
"New Dynamic Estimation of
Depth from Focus in Active
Vision - Data acquisition,
LPV design, analysis and
test," International
Conference on Computer Vision
Theory and Applications, Algarve,
Portugal, Março de 2011. Ficheiro PDF.
|
|
[CI092]
Morgado M., Batista P., Oliveira P. e Silvestre C., "Position USBL/DVL
Sensor-based Navigation
Filter in the presence of
Unknown Ocean Currents," 49th IEEE Conference
on Decision and Control,
Atlanta, USA, Dezembro de
2010. Ficheiro
PDF.
|
|
[CI091]
Morgado M., Oliveira
P. e Silvestre
C., "Experimental
evaluation of a USBL
underwater positioning
system,"
52nd International Symposium
ELMAR-2010, Zadar,
Croacia, Setembro de 2010. Ficheiro
PDF.
|
|
[CI090]
Batista P., Silvestre
C., Oliveira
P. e Cardeira B., "A Sensor-based
Long Baseline Position and
Velocity Navigation Filter
for Underwater Vehicles," 8th IFAC Symposium
on Nonlinear Control Systems,
Bolonha, Itália, Setembro de
2010. Ficheiro PDF.
|
|
[CI089] Brás
S., Cunha R., Vasconcelos J. F.,
Silvestre C. e Oliveira P.,
"Experimental evaluation
of a nonlinear attitude
observer based on image and
inertial measurements,"
2010 American Control
Conference - ACC2010,
Baltimore, EUA, June 2010. Ficheiro PDF.
|
|
[CI088]
Batista P., Silvestre
C. e Oliveira
P. e Cardeira B., "Single Beacon
Navigation: Observability
Analysis and Filter Design," 2010 American
Control Conference - ACC2010,
Baltimore, EUA, Junho de 2010.
Ficheiro
PDF.
|
|
[CI087]
Batista P., Silvestre
C. e Oliveira
P., "Low-cost Attitude
and Heading Reference
System: Filter Design and
Experimental Evaluation," 2010 IEEE
International Conference on
Robotics and Automation
(ICRA2010) Anchorage, EUA,
Maio 2010. Ficheiro
PDF.
|
|
[CI086]
Morgado M., Oliveira
P. e Silvestre
C., "Design
and experimental evaluation
of an integrated USBL/INS
system for AUVs," 2010 IEEE
International Conference on
Robotics and Automation
(ICRA2010) Anchorage, EUA,
Maio de 2010. Ficheiro
PDF.
|
|
[CI085] Ekim
P., Gomes J., Xavier J. e Oliveira P., "A
Quasi-Convex Relaxation for
Approximate
Maximum-Likelihood 2D Source
Localization from range
Measurements," 35th
International Conference on
Acoustics, Speech, and Signal
Processing (ICASSP),
Dallas, EUA, Março 2010. Ficheiro PDF.
|
|
[CI084]
Brás S., Cunha R., Vasconcelos
J. F., Silvestre C. e Oliveira
P., "Nonlinear
Attitude Estimation
Using Active Vision and
Inertial Measurements," 48th
IEEE Conference on Decision
and Control, Shanghai,
China, Dezembro de 2009. Ficheiro PDF.
|
|
[CI083]
Vasconcelos J. F., A. Rantzer,
Silvestre C. e Oliveira P.,
"Combination of Primal and
Dual Lyapunov Methods for
Stability of Rotational
Motion," 48th
IEEE Conference on Decision
and Control, Shanghai,
China, Dezembro de 2009. Ficheiro PDF.
|
|
[CI082]
Batista P., Silvestre C. e Oliveira
P., "Sensor-based
Complementary Globally
Asymptotically Stable
Filters for Attitude
Estimation," 48th
IEEE Conference on Decision
and Control, Shanghai,
China, Dezembro de 2009. Ficheiro PDF.
|
|
[CI081]
Sousa R., Oliveira
P. e Gaspar T., "Joint
Positioning and Navigation
Aiding Systems for Multiple
Underwater Robots," 8th IFAC
Conference on Manoeuvring and
Control of Marine Craft–MCMC
2009, Guarujá, Brasil,
Setembro de 2009. Ficheiro PDF.
|
|
[CI080]
Morgado M., Oliveira
P. e Silvestre C. "Posterior
Cramér-Rao bounds analysis
for INS/USBL navigation
systems," 8th IFAC
Conference on Manoeuvring and
Control of Marine Craft–MCMC
2009, Guarujá, Brasil,
Setembro de 2009. Ficheiro PDF.
Best student paper award.
|
|
[CI079] Ekim
P., Gomes J., Xavier J. e Oliveira P., "ML-based
Sensor Network Localization
and Tracking: Batch and
Time-recursive Approaches,"
17th European Signal Processing
Conference (EUSIPCO«09),
Glasgow, Scotland, Aug. 2009. Ficheiro PDF.
Nomination for Texas Instruments
Best Student Paper Award (Top
25).
|
|
[CI078]
Vasconcelos J. F., Cunha R.,
Silvestre C. e Oliveira P.,
"Stability of a Nonlinear
Attitude Observer on SO(3)
with Nonideal Angular
Velocity Measurements,"
10th European Control
Conference, Budapeste,
Hungria, Agosto de 2009. Ficheiro PDF.
|
|
[CI077] Brás
S., Vasconcelos J. F., Silvestre
C. e Oliveira P.,
"Pose
Observers for Unmanned Air
Vehicles," 10th European Control
Conference, Budapeste,
Hungria, Agosto de 2009. Ficheiro PDF.
|
|
[CI076]
Gaspar T. e Oliveira P.,
"Single Pan and Tilt
Camera Indoor Positioning
and Tracking System,"
10th European Control
Conference, Budapeste,
Hungria, Agosto de 2009. Ficheiro PDF.
|
|
[CI075]
Batista P., Silvestre C. e Oliveira
P., "Single Range
Navigation in the presence
of Constant Unknown Drifts,"
10th European Control
Conference, Budapeste,
Hungria, Agosto de 2009. Ficheiro PDF.
|
|
[CI074]
Batista P., Silvestre C. e Oliveira
P., "Necessary
and sufficient conditions
for the observability of
linear motion quantities in
navigation systems," 2009
American Control Conference, Saint
Louis, EUA, Junho de 2009. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 3 (0)
|
|
|
[CI073]
Batista P., Silvestre C. e Oliveira
P., "Position and
Velocity Optimal
Sensor-based Navigation
Filters for UAVs," 2009
American
Control
Conference, Saint Louis,
EUA, Junho de 2009. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0(1)
|
|
|
[CI072]
Vasconcelos J. F., Silvestre C.,
Oliveira P., Batista P. e
Cardeira B., "Discrete
Time-Varying Attitude
Complementary Filter," 2009
American Control Conference,
Saint Louis, EUA, Junho de 2009.
Ficheiro PDF.
|
|
[CI071]
Gaspar T. e Oliveira P.,
"A Single Pan and Tilt
Camera Architecture for
Indoor Positioning and
Tracking," VISAPP
- The International Joint
Conference on Computer Vision,
Imaging and Computer Graphics
Theory and Applications,
2009, Lisboa, Fevereiro de 2009.
Ficheiro PDF.
|
|
[CI070]
Alcocer A., Oliveira P.,
Pascoal A., Cunha R. e Silvestre
C., "A dynamic estimator
on SE(3) using Range-Only
measurements," 47th
IEEE Conference on Decision
and Control,
Cancun, México, Dezembro
de 2008.
Ficheiro PDF.
|
|
[CI069]
Vasconcelos J. F., Silvestre C.
e Oliveira P., "A
Nonlinear GPS/IMU Based
Observer for Rigid Body
Attitude and Position
Estimation," 47th
IEEE Conference on Decision
and Control, Cancun,
México, Dezembro de 2008. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (6)
|
|
|
|
|
|
[CI068]
Batista P., Silvestre C. e Oliveira
P., "Optimal
Position and Velocity
Navigation Filters with
Discrete-Time Delayed
Measurements," 47th
IEEE Conference on Decision
and Control, Cancun,
México, Dezembro de 2008. Ficheiro PDF.
|
|
[CI067]
Gomes L. e Oliveira
P., "Bathymetric
Data Fusion: PCA based
Interpolation and
Regularization, Sea Tests,
and Implementation," MTS/IEEE
OCEANS Conference, Quebec,
Canada, Setembro de 2008. Ficheiro PDF.
|
|
[CI066] Sousa
R., Alcocer A., Oliveira P.,
Ghabcheloo R. e Pascoal A., "Joint
Positioning
and
Navigation Aiding System for
Underwater Robots,"
MTS/IEEE OCEANS Conference,Ficheiro PDF.
Quebec, Canada, Setembro de
2008.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (2)
|
|
|
[CI065]
Vasconcelos J. F., G. Elkaim,
Silvestre C., Oliveira
P. e
Cardeira B., "A
Geometric Approach to
Strapdown Magnetometer
Calibration in Sensor
Frame," IFAC
Workshop on Navigation,
Guidance and Control of
Underwater Vehicles, Killaloe,
Irlanda, Abril de 2008. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (6)
|
|
|
[CI064]
Vasconcelos J. F., Cunha R.,
Silvestre C. e Oliveira P., "Landmark
Based Nonlinear Observer for
Attitude and Position
Estimation with Bias
Compensation," 17th IFAC
World Congress, Seul,
Korea, Julho de 2008. Ficheiro PDF.
|
|
[CI063]
Vasconcelos J. F., Silvestre
C. e Oliveira
P., "Nonlinear
Observer for Rigid Body
Attitude Estimation using
Vector Observations," 17th IFAC
World Congress, Seul,
Korea, Julho de 2008. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (4)
|
|
|
|
|
|
[CI062]
Morgado M., Oliveira
P.,
Silvestre C. e Vasconcelos, J.
F., ««Improving Aiding
techniques for USBL
Tightly-Coupled Inertial
Navigation System," 17th
IFAC World Congress, Seul,
Korea, Julho de 2008. Ficheiro PDF.
|
|
[CI061]
Batista P., Silvestre C. e Oliveira
P., "Kalman
and H° Optimal Filtering for
a Class of Kinematic
Systems," 17th IFAC
World Congress, Seul,
Korea, Julho de 2008. Ficheiro PDF.
|
|
[CI060]
Batista P., Silvestre C. e Oliveira
P., "Position
and Velocity Navigation
Filters for Marine
Vehicles," 17th IFAC
World Congress, Seul,
Korea, Julho de 2008. Ficheiro PDF.
|
|
[CI059]
Guerreiro B., Silvestre C., Oliveira
P. e
Vasconcelos J. F., "Nonlinear and
Geometric Optimization
Methods for LADAR
Calibration," 2008 IEEE
International Conference on
Robotics and Automation
ICRA-08, Pasadena, Califórnia,
EUA, Maio de 2008. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 1 (0)
|
|
|
|
|
|
[CI058]
Batista P., Silvestre C. e Oliveira
P., "Observer
design for a class of
kinematic systems," 46th IEEE
Conference on Decision and
Control, New
Orleans, USA, Dezembro de
2007. Ficheiro PDF.
|
|
[CI057]
Vasconcelos J. F., Cunha R.,
Silvestre C. e Oliveira
P., "Nonlinear
Pose Estimation on SE(3)," 46th
IEEE Conference on Decision
and Control, New
Orleans, USA, Dezembro de
2007. Ficheiro PDF.
|
|
[CI056]
Alcocer A., Jouffroy J., Oliveira
P. e Pascoal
A., "Diffusion
Based Trajectory Observers
with Measurement Error
Information," IFAC
Conference on Control
Applications in Marine Systems
CAMS07, Bol,
Croatia, Setembro 2007. Ficheiro PDF.
|
|
[CI055] Oliveira
P., "Nonlinear
Observers for Tracking and
Navigation of Marine
Systems: Design Based on
Motion Linearization," IFAC
Conference on Control
Applications in Marine Systems
CAMS07, Bol,
Croatia, Setembro 2007. Ficheiro PDF.
|
|
[CI054]
Morgado M., Oliveira
P.,
Silvestre C. e Vasconcelos J.
F., "Vehicle Dynamics
Aiding Technique for USBL /
INS Underwater Navigation
System," IFAC
Conference on Control
Applications in Marine Systems
CAMS07, Bol, Croatia, Setembro
2007. Ficheiro PDF.
|
|
[CI053]
Vasconcelos J.F., Athans M.,
Fekriasl F., Silvestre C. e Oliveira
P., "Uncertainty
vs Performance Tradeoffs in
Robust Feedback Control: A
MIMO Case Study," 45th IEEE
Conference on Decision and
Control, SanDiego,
USA, Dezembro de 2006. Ficheiro PDF.
|
|
[CI052]
Batista P., Silvestre C. e Oliveira
P., "A Quaternion
Sensor Based Controller for
Homing of Underactuated
AUVs," 45th IEEE
Conference on Decision and
Control, SanDiego, USA,
Dezembro de 2006. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 5 (1)
|
|
|
[CI051]
Alcocer A., Oliveira
P., Pascoal
A. e Xavier J.,"Maximum Likelihood
Attitude and Position
Estimation from Pseudo-Range
Measurements using Geometric
Descent Optimization," 45th
IEEE Conference on Decision
and Control, SanDiego, USA,
Dezembro de 2006. Ficheiro PDF.
|
|
[CI050]
Alcocer A., Oliveira
P. e Pascoal
A., "A
Nonlinear Filter for
range-only Attitude and
Position Estimation," 7th IFAC
Conference on Manoeuvring and
Control of Marine Craft–MCMC
2006, Lisboa, Setembro
2006. Ficheiro PDF.
|
|
[CI049]
Batista P., Silvestre C. e Oliveira
P., "A 2D Homing
Strategy for Autonomous
Underwater Vehicles," 7th
IFAC Conference on Manoeuvring
and Control of Marine
Craft–MCMC 2006, Lisboa,
Setembro 2006. Ficheiro PDF.
|
|
[CI048]
Morgado M., Oliveira
P.,
Silvestre C. e Vasconcelos, J.
F., "USBL/INS
Integration Technique for
Underwater Vehicles," 7th
IFAC Conference on Manoeuvring
and Control of Marine
Craft–MCMC 2006, Lisboa,
Setembro 2006. Ficheiro PDF.
|
|
[CI047]
Vasconcelos J.F., Silvestre C.
e Oliveira
P., "Embedded Vehicle
Dynamics and LASER Aiding
Techniques for Inertial
Navigation Systems," AIAA
Guidance, Navigation, and
Control Conference,
Keystone, EUA, Agosto de 2006.
Ficheiro PDF.
|
|
Número de
Citações ISI: 0
(1)
|
|
|
[CI046]
Alcocer A., Oliveira
P., Pascoal A.
e Xavier J., "Estimation of
Attitude and Position from
Range only Measurements
using Geometric Descent
Optimization on the Special
Euclidean Group," 9th
Internacional Conference on
Information Fusion – FUSION
2006, Florença, Itália,
Julho de 2006. Ficheiro PDF.
|
|
[CI045]
Morgado M., Oliveira
P.,
Silvestre C. e Vasconcelos, J.
F., "USBL/INS
Tightly-Coupled Integration
Technique for Underwater
Vehicles," 9th
International Conference on
Information Fusion – FUSION
2006,
Florença, Itália, Julho de
2006. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (5)
|
|
|
|
|
|
[CI044]
Alves J., Oliveira
P., Oliveira
R., Pascoal A., Rufino M.,
Sebastião L. e Silvestre C., "Vehicle and
Mission Control of the
DELFIM Autonomous Surface
Craft," 14th
Mediterranean Conference on
Control and Automation - MED
2006, Ancona,
Itália, Junho de 2006. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (12)
|
|
|
|
|
|
[CI043]
Batista P., Silvestre C. e Oliveira
P., "A Sensor Based
Homing Strategy for
Autonomous Underwater
Vehicles," 14th
Mediterranean Conference on
Control and Automation - MED
2006, Ancona,
Itália, Junho de 2006. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0(2)
|
|
|
|
|
|
[CI042]
Alcocer A., Oliveira
P. e Pascoal
A., "Underwater
Acoustic Positioning Systems
Based on Buoys with GPS,"
Eighth
European Conference on
Underwater Acoustics 8th
ECUA 06,
Carvoeiro, Portugal, Junho de
2006. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (10)
|
|
|
|
|
|
[CI041] Oliveira
P., "Interpolation of
Signals with Missing Data
using PCA," 2006 IEEE
International Conference on
Acoustics, Speech, and Signal
Processing – ICASSP06,
Toulouse, França, Maio de
2006. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (3)
|
|
|
|
|
|
[CI040] Oliveira
P., "MMAE Terrain
Reference Navigation for
Underwater Vehicles using
Eigen Analysis," 44th IEEE
Conference on Decision and
Control/European Control
Conference, Sevilha,
Espanha, Dezembro de 2005. Ficheiro PDF.
|
|
[CI039]
Vasconcelos J.F., Oliveira
P.,
Silvestre C., "Inertial
Navigation System Aided by
GPS and Selective Frequency
Contents of Vector
Measurements," AIAA
Guidance, Navigation, and
Control Conference, São
Francisco, EUA, Agosto de
2005. Ficheiro PDF.
|
|
[CI038] Oliveira
P., "Terrain Based
Navigation Tools for
Underwater Vehicles using
Eigen Analysis," 16th
IFAC World Congress, Praga,
Rep. Checa, Julho de 2005. Ficheiro PDF.
|
|
[CI037] Oliveira
P., "PCA Positioning
Sensor Characterization for
Terrain Based Navigation of
UVs," 2nd
Iberian Conference on Pattern
Recognition and Image Analysis, Estoril,
Portugal, Junho de 2005. Ficheiro PDF.
|
|
[CI036]
Silvestre C., Oliveira
P., Pascoal
A., Sebastião L., Alves J.,
Silva G., Santos J. e Neves
M., "Nuevos instrumentos
para la inspecci—n visual de
diques de escollera," in VIII
Jornadas Espanholas de
Ingenieria de Costas y
Puertos, Sitges, Barcelona: 18
Maio de 2005. Ficheiro PDF.
|
|
[CI035]
Silvestre C., Oliveira
P., Pascoal
A., Sebastião L., Alves J.,
Santos J., Silva L. e Neves
M., "Inspection and
Diagnosis of Sines West
Breakwater," 29th
International Conference on
Coastal Enginnering – ICCE04, Lisboa,
Portugal, Setembro de 2004. Ficheiro PDF.
|
|
[CI034]
Alcocer A., Oliveira
P. e Pascoal
A., "Study and
Implementation of an EKF
GIB-based Underwater
Positioning System," IFAC
Conference on Control
Applications in Marine Systems
CAMS04, Ancona,
Itália, Julho 2004. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 4 (15)
|
|
|
|
|
|
[CI033]
Vasconcelos J.F., Calvário J.,
Oliveira
P. e
Silvestre C., "GPS aided IMU for
Unmanned Air Vehicles," 5th
Symposium on Intelligent
Autonomous Vehicles IAV04, Lisboa,
Portugal, Julho 2004. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (2)
|
|
|
|
|
|
[CI032] Sarradin
P.-M., Sarrazin J., Olu K.,
Desbruyres D., Rigaud V.,
Cadiou J.F., Drogou J.F.,
Lecornu F., Rolin J.F.,
Vuillemin R., Cambon-Bonavita
M.A., Sauter E., Juterzenka K.
von, Boetius A., Santos R.S.,
Colaço A., Pascoal A., Oliveira P.,
Shillito B., Zal F., Schultz A.,
Taylor P., Lane D., Buf H. du,
Waldmann C., Cormack A.,
Sanfilippo L. e Masson M., "EXtreme ecosystem studies in the deep OCEan: Technological Developments
EXOCET/D
FP6-GOCE-CT-2003-505342," The Proceedings of the Fourteenth International Offshore and
Polar Engineering Conference, Vol. 1,
2004, p. 738. Toulon, França,
Maio de 2004. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (9)
|
|
|
[CI031]
Silva L., Santos J., Neves M.,
Silvestre C., Oliveira
P. e Pascoal
A., "Tools for the
diagnosis and automated
inspection of semi-submerged
structures," 13th
International Harbour Congress, Ficheiro
PDF, Antuérpia, Bélgica,
Março-Abril de 2003. Ficheiro PDF.
|
|
[CI030] Oliveira
P. e Pascoal
A., "On the Design of
Multirate Complementary
Filters for Autonomous
Marine Vehicle Navigation,"
1st
IFAC Workshop on Guidance and
Control of Underwater Vehicles
GCUV2003, Newport,
Inglaterra, Abril 2003. Ficheiro PDF.
|
|
[CI029] Oliveira
P., Pascoal
A. e Kaminer I., "A Nonlinear Vision
Based Tracking System for
Coordinated Control of
Marine Vehicles," 2002 IFAC
World Congress,
Barcelona, Espanha, Julho de
2002. Ficheiro PDF.
Uma versão mais longa foi
apresentada na Mediterranean
Conference on Control-MED 2002, Lisboa,
Portugal, Julho 2002. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (3)
|
|
|
[CI028]
Santos, R.S., Pascoal A.,
Dando P., Cardigos F., Tempera
F., Oliveira
P.,
Silvestre C. e Cardew M., "Remote sensing at
D. João de Castro bank:
tools for biology and
conservation studies," 5th
Underwater Science Symposium
SOC2001,
Southampton, 2001. Ficheiro PDF.
|
|
[CI027]
Pascoal A., Oliveira
P.,
Silvestre C., Sebastião L.,
Rufino M., Barroso V., Gomes
J., Ayela G., Coince P.,
Cardew M., Ryan A.,
Braithwaite H., Cardew N.,
Trepte J., Seube N., Champeau
J., Dhaussy P., Sauce V.,
Moitié R., Santos, R.S.,
Cardigos F., Brussieux M. e
Dando P., "Robotic Ocean
Vehicles for Marine Science
Applications: the European
ASIMOV Project," OCEANS
2000 MTS/IEEE, pp. 409
-415 vol.1, Providence, Rhode
Island, EUA, Setembro de 2000.
Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (42)
|
|
|
|
|
|
[CI026]
Bruzzone G., Bono R., Caccia
M., Veruggio G., Ferreira C.,
Silvestre C., Oliveira
P. e Pascoal
A., "Internet mission
control of the ROMEO
Unmanned Underwater Vehicle
using the CORAL Mission
Control," OCEANS
1999 MTS/IEEE, pp.
1081-1087, vol. 3, Seatle,
EUA, Setembro de 1999. Ficheiro PDF.
|
|
[CI025]
Pascoal A., Kaminer I. e Oliveira
P., "Navigation Systems
Design Using Complementary,
Time-Varying Filters," AIAA
Guidance, Navigation, and
Control Conference, Portland
Oregon, EUA, Agosto de 1999. Ficheiro PDF.
|
|
[CI024]
Alves M., Pascoal A., Pereira
A., Rodeia J., Simões A.,
Juliano M., Duarte R.,
Silvestre C., Oliveira
P.,
Sebastião L., Jorge A. e
Araújo R., "The use of
"CARAVELA 2000" vehicles in
operational oceanography," 2nd
Eurogoos Conference, Roma,
Itália, Março de 1999. Ficheiro PDF.
|
|
[CI023] Oliveira
P.,
Silvestre C., Pascoal A. e
Aguiar A., "Vehicle and
Mission Control of the
SIRENE Underwater Shuttle," IFAC
Control Applications in Marine
Systems - CAMS98, Fukuoka,
Japão, Outubro de 1998. Ficheiro PDF.
|
|
[CI022] Oliveira
P. e Pascoal
A., "Navigation System
Design: An Application of
Multi-rate Filtering
Theory," OCEANS
1998 MTS/IEEE, pp.
1348-1353, vol. 3, Nice,
França, Setembro de 1998. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 1 (0)
|
|
|
|
|
|
[CI021] Oliveira
P.,
Silvestre C., Aguiar A. e
Pascoal A., "Guidance and
Control of the SIRENE
Underwater Vehicle: from
System Design to Tests at
Sea," OCEANS
1998 MTS/IEEE, Nice,
França, Setembro de 1998. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 1 (2)
|
|
|
|
|
|
[CI020]
Pascoal A., Kaminer I. e Oliveira
P., "Navigation System
Design using Time-Varying
Complementary Filters," IEEE
Internacional Conference on
Control Applications, pp. 1099
-1104 vol.2, Trieste, Itália,
Setembro de 1998. Ficheiro PDF.
|
|
[CI019]
Silvestre C., Aguiar A., Oliveira
P. e Pascoal
A., "Control of the
SIRENE Underwater Shuttle:
System Design and Tests at
Sea," Offshore
Mechanics and Arctic
Engineering OMAE-98, Lisboa,
Portugal, Julho de 1998. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (4)
|
|
|
|
|
|
[CI018]
Rigaud V., Drogou M.,
Obderbecke J., Marfia C. e
SIRENE Team, Oliveira
P., Pascoal
A. e Silvestre C., "DESIBEL: The
Sirene free swimming vehicle
for the management of
benthic stations," The
Seventh International Advanced
Robotics Program IARP-98,
Lafayette, EUA, Fevereiro de
1998. Ficheiro PDF.
|
|
[CI017] Oliveira
P., Pascoal
A., Silva V. e Silvestre C., "Design,
Development, and Testing at
Sea of the Mission Control
System for the MARIUS
Autonomous Underwater
Vehicle," OCEANS
1996 MTS/IEEE, pp.
401-406, Fort Lauderdale,
Florida, EUA, Setembro de
1996. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (2)
|
|
|
|
|
|
[CI016] Oliveira
P., Pascoal
A., Silva V. e Silvestre C., "On the Design and
Development of Mission
Control Systems for
Autonomous Underwater
Vehicles: An Application to
the AUV MARIUS," The Sixth
International Symposium on
Robotics and Automation
ISRAM-96,
Monpelier, França, Maio 1996.
Ficheiro PDF.
|
|
[CI015] Oliveira
P., Pascoal
A., Silva V. e Silvestre C., "Design,
Development, and Testing of
a Mission Control System for
the MARIUS AUV," The Sixth
International Advanced
Robotics Program IARP-96, Toulon,
França, Março de 1996. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (5)
|
|
|
|
|
|
[CI014]
Healey A., Marco D., Oliveira
P., Pascoal
A., Silva V. e Silvestre C., "Strategic Level
Mission Control - An
Evaluation of CORAL and
PROLOG Implementations for
Mission Control
Specifications," The Sixth
International Advanced
Robotics Program IARP-96, Toulon,
França, Março 1996. Ficheiro PDF.
Apresentado também no Symposium on
Autonomous Underwater Vehicle
Technology AUV-96,
Monterey, EUA, Junho de 1996. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 2 (0)
|
|
|
|
|
|
[CI013]
Silvestre C., Oliveira
P., Pascoal
A., Fryxell D. e Kaminer I., "Design and
Implementation of a
Trajectory Tracking
Controller for an Autonomous
Underwater Vehicle (AUV)," American
Control Conference ACC95, pp.
2975-2979, Seattle, EUA, Junho
de 1995. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 1 (0)
|
|
|
|
|
|
[CI012]
Fryxell D., Oliveira
P., Pascoal
A., Silvestre C. e Kaminer I., "Navigation,
Guidance and Control of
AUVs: An Application to the
MARIUS Vehicle," IFAC Control
Applications in Marine Systems
CAMS'95,
Trondheim, Noruega, Maio de
1995. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 17 (0)
|
|
|
|
|
|
[CI011]
Pascoal A., Silvestre C., Oliveira
P. e Silva
V., "Undersea
Robotics
Research at IST: The AUV
MARIUS Programme," Proc.
Undersea Robotics and
Intelligent Control Workshop,
Lisboa,
Portugal, Março de 1995.
|
|
[CI010]
Fryxell D., Oliveira
P., Pascoal
A. e Silvestre C., "An Integrated
Approach to the Design and
Analysis of Navigation ,
Guidance and Control Systems
for AUV's," Symposium
on Autonomous Underwater
Vehicle Technology,
pp.208-217, Cambridge, EUA,
Julho de 1994. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 2 (0)
|
|
|
|
|
|
[CI009]
Fryxell D., Oliveira
P., Pascoal
A. e Silvestre C., "Integrated Design
of Navigation, Guidance and
Control Systems for Unmanned
Underwater Vehicles," OCEANS 94
MTS/IEEE, pp.
III/105 -III/110 vol.3, Brest,
França, Septembro de 1994. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 0 (6)
|
|
|
|
|
|
[CI008]
Bizingre C., Oliveira
P., Pascoal
A., Pereira F., Pignon J-P.,
Silva E., Silvestre C. e Sousa
J., "Design of a
Mission Management System
for the Autonomous
Underwater Vehicle MARIUS," Symposium
on Autonomous Underwater
Vehicle Technology,
pp.112-121, Cambridge, EUA,
Julho de 1994. Ficheiro PDF.
|
|
|
Número de
Citações ISI: 3 (1)
|
|
|
|
|
|
[CI007]
Cardoso F., Fontes F., Pais
C., Oliveira
P. e Ribeiro
M.I., "Fuzzy Logic
Steering Controller for a
Guided Vehicle," Proceedings
of the 7th Mediterranean
Electrotechnical Conference -
MELECON'94,
pp.711-714, Antalya, Turquia,
Abril de 1994. Ficheiro PDF.
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Número de
Citações ISI: 0 (4)
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[CI006]
Pascoal A., Rendas M., Barroso
V., Silvestre C., Oliveira
P. e Lourtie
I., "Simulation Study
of an Integrated Guidance
System for an Autonomous
Underwater Vehicle," Acoustic
Signal Processing for Ocean
Exploration, Funchal,
Portugal, Julho de 1992. Ficheiro PDF.
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Número de
Citações ISI: 0 (1)
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[CI005] Oliveira
P. Lima P. e
Sentieiro J., "Fuzzy Supervision
on Intelligent Control
Systems," 1st
European Control Conference, Grenoble,
France, Julho de 1991.
Ficheiro PDF.
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Número de
Citações ISI: 0 (17)
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[CI004] Oliveira
P., Sequeira
J. e Sentieiro J., "Selection of
Controller Parameters using
Genetic Algorithms," The
European Robotics and
Intelligent Systems
Conference, Corfu,
Grécia, Junho de 1991. Ficheiro PDF.
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[CI003]
Lima P., Oliveira
P., Ferreira
C. e Sentieiro J., "The Architecture
of a Knowledge Based
Controller for the Operation
of Glass Melting Furnaces," IFAC
Workshop on Computer Software
Structures Integrating AI/KBS
Systems in Process Control, Bergen,
Suécia, Maio de 1991. Ficheiro PDF.
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[CI002] Oliveira
P., Lima P.
e Sentieiro J., "Fuzzy Supervision
of Direct Controllers," 5th
IEEE Conference on Intelligent
Control, pp.
638-643, Filadélfia, EUA,
Setembro de 1990. Ficheiro PDF.
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Número de
Citações ISI: 0 (2)
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[CI001] Oliveira
P., Lima P.,
Sentieiro J., Bravo R., Galan
R. e Jimenes A., "An Architecture
for the Supervision of Fuzzy
Controllers," IEEE
International Workshop on
Intelligent Robots and Systems
90, pp.
919-924, vol. 2, Tsuchiura,
Japão, Julho de 1990. Ficheiro PDF.
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