INVESTIGAÇÃO - Paulo Oliveira

Participação em Eventos Científicos •    6th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Algarve, Portugal, Março de 2011. •    9th Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra, Portugal, Setembro de 2010. •    IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, EUA, Maio de 2010. •    48th IEEE Conference on Decision and Control – CDC 2009, Shanghai, China, Dezembro de 2009. •    Workshop on Marine Inteligence for Autonomous Operations, Lericci, Italia, Outubro de 2009. •    8th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft–MCMC 2009, Guarujá, Brasil, Setembro de 2009. •    47th IEEE Conference on Decision and Control – CDC 2008, Cancun, México, Dezembro de 2008. •    MTS/IEEE OCEANS 09 Conference, Quebec, Canada, Setembro de 2008. Chair da sessão “Physical Oceanographic Data Analysis and Forecasting” e co-chair da sessão ”Acoustic Communication Systems-2”. •    17th IFAC World Congress, Seoul, Coreia do Sul, Julho de 2008. Co-chair das sessões “Nonlinear Observers II” e “Kalman Filtering Techniques”. •    46th IEEE Conference on Decision and Control – CDC 2007, New Orleans, EUA, Dezembro de 2007. •    7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems CAMS07, Bol, Cratia, Setembro de 2007. Chair da sessão “”. •    45th IEEE Conference on Decision and Control Conference – CDC 2006, San Diego, EUA, Dezembro de 2006. •    7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft–MCMC 2006, Lisboa, Portugal, Setembro de 2006. Chair da sessão. •    9th International Conference on Information Fusion – FUSION 2006, Florença, Itália, Julho de 2006. •    2006 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing – ICASSP06, Toulouse, França, Maio de 2006. •    44th IEEE Conference on Decision and Control/European Control Conference – CDC/ECC 2005, Sevilha, Espanha, Dezembro de 2005. Chair da sessão “”. •    16th IFAC World Congress, Praga, Rep. Checa, Julho de 2005. •    2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis – IbPRIA 2005, Estoril, Portugal, Junho de 2005. •    5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV04, Lisboa, Portugal, Julho de 2004. Chair da sessão “”. •    15 th IFAC World Congress, Barcelona, Espanha, Julho de 2002. •    10th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED 2002, Lisboa, Portugal, Julho de 2002. Chair da sessão “”. •    EurOCEAN 2000 - The European Conference on Marine Science and Ocean Technology, Hamburgo, Alemanha, Setembro de 2000. •    The Seventh International Advanced Robotics Program IARP-98, Lafayette, EUA, Fevereiro de 1998. •    OCEANS 1996 MTS/IEEE, Fort Lauderdale, Florida, EUA, Setembro de 1996. •    The Sixth International Symposium on Robotics and Automation ISRAM-96, Monpelier, França, Maio 1996. •    The Sixth International Advanced Robotics Program IARP-96, Toulon, França, Março 1996. •    OCEANS 94 MTS/IEEE, Brest, França, Septembro de 1994. •    1st European Control Conference, Grenoble, França, Julho de 1991. •    The European Robotics and Intelligent Systems Conference, Corfu, Grécia, Junho de 1991. •    5th IEEE Conference on Intelligent Control, pp. 638-643, Filadélfia, EUA, Setembro de 1990. •    IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems ‘90, Tsuchiura, Japão, Julho de 1990. Ir para o topo.

Reconhecimento pela Comunidade Científica Prémios e distinções •    Menção honrosa para o Doutor Pedro Batista, de que fui co-supervisor no seu programa de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores do IST, no concurso dos Prémios Jovens Investigadores UTL/Caixa Geral de Depósitos na área de Engenharia Electrotécnica, em Maio de 2011. •    Prémio da Sociedade Portuguesa de Robótica para a Melhor Tese de Mestrado Nacional em Robótica de 2010, para o Eng. Daniel Viegas, de que fui orientador no Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores do IST,  para a tese intitulada "Sistemas de Navegação para Formações Auxiliada por Sensores Locais," Abril de 2011. •    Prémio da Sociedade Portuguesa de Robótica para a Melhor Tese de Doutoramento Nacional em Robótica de 2010, para o Doutor Pedro Batista, de que fui co-orientador no Programa de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores do IST, para a tese intitulada “Sensor-based Navigation and Control of Autonomous Vehicle,” Abril de 2011. •    Segundo lugar do Eng. Sérgio Brás, de quefui co-supervisor, nos prémios para o Melhor Estudante em Engenharia Electrotécnica e de Computadores da UTL/Santander Totta em 2009. •    Best Student Paper na 8th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft–MCMC 2009, para o Eng. Marco Martins Morgado, de que sou orientador no Programa de Doutoramentod em Engenharia Electrotécnica e de Computadores do IST, em co-orientação com o Prof. Carlos Silvestre, para o paper intitulado “Posterior Cramér-Rao bounds analysis for INS/USBL navigation systems,” Guarujá, Brasil, Setembro 2009. •    Menção honrosa para o Doutor José Fernandes Vasconcelos, de que fui co-supervisor no seu programa de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores do IST, no concurso dos Prémios Jovens Investigadores UTL/Caixa Geral de Depósitos na área de Engenharia Informática, em Maio de 2010. •    Bolsa no Programa de Cooperação Luso-Indiano, patrocinado pelo Gabinete para as Relações Internacionais - GRICES do Ministério para a Ciência e a Tecnologia, para visita ao National Institute of Oceanography - NIO, Dona Paula, Goa, Índia, em Fevereiro de 2001. •    Bolsa no Program de Bolsas de Estudos Científicos da OTAN-INVOTAN 11/A/94/PO para estagiar na Naval Postgraduate School of Monterey (NPS), nos Estados Unidos da América, com o plano de trabalhos intitulado “Sistemas de Navegação para a Cooperação de veículos Submarinos Autonomos”, sob a coordenação científica do Prof. António Pascoal (IST) e Prof. Isaac Kaminer (NPS), de Junho a Setembro de 1995. •    Bolsa de estudo do projecto projecto da Comunidade Europeia ESPRIT II #2192, “AIMBURN – Advanced Multi-Sensor System for Control of Boilers and Furnaces,” sob a coordenação científica do Prof. João Sentieiro, na linha 7 do Centro de Análise e Processamento de Sinais, desde Outubro de 1990 a Março de 1991. •    Bolsa de investigação no âmbito do Programa Mobilizador de Ciência e Tecnologia nº 295/87, da Junta Nacional para a Ciência e a Tecnologia, com o plano de trabalhos intitulado “Controlo Inteligente,” de Setembro de 1987 a Setembro de 1990. •    Bolsa de investigação da Fundação Luso-Americana para apresentação do paper “Fuzzy Supervision of Direct Controllers,” na 5th IEEE Conference on Intelligent Control, Filadélfia, EUA, Setembro de 1990. •    Bolsa de estudo do projecto da Comunidade Europeia ESPRIT II #2192, “AIMBURN – Advanced Multi-Sensor System for Control of Boilers and Furnaces,” para estágio no Imperial College of Science, Technology, and Medicine de Londres (IC), Inglaterra, com o plano de trabalhos intitiulado “Estratégias de Optimização no Controlo de um Forno de Vidro,” sob a coordenação científica do Prof. João Sentieiro (CAPS) e do Dr. E. D. Farmer (IC), desde Junho de 1990 a Agosto de 1990. •    Bolsa de estudo do progama de intercãmbio COMMET, para estágio no Departamento de Automática da Universidade Politécnica de Madrid, com o plano de trabalhos intitulado “Aplicação do Controlo Difuso a uma Fábrica de Cimento,” de Setembro a Dezembro de 1990. Ir para o topo.

Organização de Eventos Científicos • Chair da Comissão Nacional de Organização do 7th IFAC Conference on Manoeuvering and Control of Marine Craft - MCMC, IST, Setembro de 2006, com a participação de 120 cientistas. •    Responsável pelos Local Arrangements no ROBOCUP 2004, Lisboa, Junho de 2004, com a participação de cerca de 2000 participantes. Participação em Comissões de Programa de Eventos Científicos •    Membro do Comité Técnico Internacional da 19th European Signal Processing Conference - EUSIPCO 2011, Barcelona, Espanha, Agosto de 2011. •    Membro do Comité Técnico Internacional da 18th European Signal Processing Conference - EUSIPCO 2010, Aalborg, Dinamarca, 2010. •    Membro do Comité Técnico Internacional da 9th Portuguese Conference on Automatic Control-CONTROLO2010, Coimbra, Setembro de 2010, Portugal. •    Membro do Comité Técnico do Programa (TPC) do 10th Conference on Mobile Robots and Competitions "ROBOTICA2010," Leiria, Março de 2010. •    Membro do Comité de Programa do 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lecce, Itália, 6-8 Setembro de 2010. •    Membro do Comité Técnico do Programa (TPC) do 17th European Signal Processing Conference - EUSIPCO 2009, Glasgow, Escócia, 24-28 Agosto de 2009. •    Membro do Comité de Programa do IROBOT'2009 Thematic Track on Intelligent Robotics, a track of EPIA'2009 - Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Aveiro, Portugal, Outubro de 2009. •    Membro do Comité Internacional de Programa o 8th IFAC Conference on Manoeuvering and Control of Marine Craft - MCMC, Guarujá, Brazil, Setembro de 2009. •    Membro do Comité Científico do 8th Conference on Mobile Robots and Competitions, Castelo Branco, Abril de 2008. •    Membro do Comité Científico do 7th Conference on Mobile Robots and Competitions, Paderne, Algarve, Abril de 2007. •    Membro do Comité Científico do Encontro Nacional de Robótica, Guimarães, Abril de 2006. •    Membro do Comité Científico do Encontro Nacional de Robótica, Coimbra, Abril de 2005. •    Membro do Comité Científico do Encontro Nacional de Robótica, Porto, Abril de 2004. •    Membro do  Júri do Encontro Nacional de Robótica 2003, Lisboa, Maio de 2003. •    Promotor do Ciclo de Seminários do ISR, contando com a organização de cerca de 10 seminários por semestre, de Março de 2003 a Julho de 2007. Ir para o topo.

Colaboração como Revisor Científico em Revistas Científicas •    Springer Journal of Intelligent Robotic Systems, Julho de 2011. •    Springer Intelligent Service Robotics, Maio de 2011. •    Taylor and Francis International Journal of Systems Science, Janeiro de 2011. •    Elsevier Aerospace Science and Technology, Dezembro de 2010. •    Springer Autonomous Robots, Maio de 2010, Março de 2011. •    IEEE Transactions on Automatic Control, Dezembro de 2009, Janeiro de 2010, Junho de 2010. •    IEEE Transactions on Signal Processing, Novembro de 2009, Julho de 2010. •    Advanced Robotics, The Official International Journal of the Robotics Society of Japan, Fevereiro de 2009. •    Elsevier Mathematics and Computers in Simulation, Março de 2008, Abril de 2011. •    Elsevier Ocean Engineering, Setembro de 2007. •    IEEE Transactions on Industrial Electronics, Abril de 2007, Novembro de 2008, Fevereiro de 2009, Março de 2010, Maio de 2010 e Janeiro de 2011. •    IEEE Transactions on Robotics, Dezembro de 2006, Maio de 2008, Junho de 2011. •    IEEE Transactions on Oceanic Engineering, Novembro de 2005, Abril de 2006, Março de 2008, Abril de 2008, Abril de 2009. •    IEEE Transactions in Control Systems Technology, Setembro de 2004, Agosto de 2008. •    IEEE Transactions on Circuits and Systems, Dezembro de 2001. Colaboração como Revisor Científico em Eventos Científicos Internacionais •    8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems - NOLCOS, 2010. •    19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), 2010. •    American Control Conference - ACC 2010 e 2011. •    Asian Control Conference 2009, Xangai, 2009. •    European Signal Processing Conference - EUSIPCO, 2009, 2010 e 2011. •    Asian Control Conference, 2009. •    IEEE International Symposium on Information Theory, Seul, Coreia, 2009. •    IEEE Multi-conference on Systems and Control, San Petersburg, Russia, 2009. •    IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA, 2008, 2009, 2010 e 2011. •    IEEE Control and Decision Conference - CDC, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009 e 2010. •    European Control Conference - ECC, 2005, 2006 e 2007. •    Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, 2005 e 2007. •    IFAC World Congress, 2005 e 2008. •    IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems-IROS, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009 e 2010. •    IEEE Conference on Control Applications/ International Symposium on Intelligent Control/ Symposium on Computer-Aided Control Systems Design - CCA/ISIC/CACSD, 2004. •    IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles – IAV, 2004, 2010. •    IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems - CAMS, 2004. •    IEEE International Symposium on Intelligent Control - ISIC, 2003. •    Mediterranean Conference on Automation and Control - MED, 2002, 2007 e 2008. Colaboração como Revisor Científico em Eventos Científicos Nacionais •    Conference on Mobile Robots and Competitions, Robótica, 2007, 2008, 2009 e 2010. •    Portuguese Conference on Automatic Control, 2006. •    Encontro Nacional de Robótica, Lisboa, Maio de 2003, 2004, 2005 e 2006.