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Homepage
- Paulo
Jorge Coelho Ramalho Oliveira
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Contactos:
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ISR - LARSyS - IST
- ULisboa
Av. Rovisco Pais, 1
Torre Norte, sala 8.10,
1049-001 Lisboa, Portugal
Tel. 21 8418053 (Int. 2053)
Fax 21 8418291
e-mail: pjcro@isr.ist.utl.pt
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ACCAII - DEM - IST
- ULisboa
Av. Rovisco Pais, 1
Pavilhão de Eng. Mecânica III, sala 3.5
1049-001 Lisboa, Portugal
Tel. 21 8419511 (Int. 3511)
Fax 21 8498097
e-mail: p.oliveira@dem.ist.utl.pt
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Áreas Científicas de Interesse
Veículos
Robóticos Autónomos
Sistemas de Navegação,
Posicionamento e Seguimento
Sistemas de Navegação, Condução e
Controlo
Estimação e Fusão Sensorial
Sistemas Mecatrónicos
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Carreira Académica
- Professor Associado na
Área
Científica de Controlo, Automação e
Informática Industrial (ACCAII) do
Departamento de Engenharia Mecânica
(DEM) do Instituto Superior Técnico
(IST), desde dezembro
de 2010.
- Professor Auxiliar na Área
Científica de Sistemas, Decisão e Controlo
(ACSDC) do Departamento de Engenharia
Electrotécnica e de Computadores (DEEC) do
IST, de julho de
2002 a dezembro de
2010. Nomeação definitiva em abril de 2007.
- Assistente Convidado na Secção de
Sistemas, Decisão e Controlo do DEEC-IST,
de setembro de 2000
a julho de 2002.
- Assistente na Secção de
Controlo e Robótica do DEEC-IST, de
novembro de 1991 a setembro de 2000.
- Assistente Estagiário na Secção de
Controlo e Robótica do DEEC-IST, de maio de 1990 a novembro de 1991.
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Graus
Académicos
- Doutor em
Engenharia Electrotécnica e de
Computadores, com a dissertação
intitulada “Periodic and
Non-linear Estimators with Applications to
the Navigation of Ocean Vehicles,” Instituto
Superior Técnico, Universidade Técnica de
Lisboa, sob a
supervisão do Prof. António Pascoal, julho de 2002.
- Mestre em Engenharia
Electrotécnica e de Computadores,
perfil de Controlo
e
Robótica, com a tese intitulada “Supervisão de Controladores,”
Instituto
Superior Técnico, Universidade Técnica de
Lisboa, sob a supervisão do Prof.
João Sentieiro, maio
de 1991.
- Licenciado em Engenharia
Electrotécnica e de Computadores – Ramo de
Sistemas e Computadores, com o Trabalho
Final de Curso intitulado “Projecto e
implementação de um Manipulador Robótico
com 4 graus de Liberdade,” Instituto Superior
Técnico, Universidade Técnica de Lisboa,
sob a supervisão do Prof. João Miranda
Lemos, outubro de
1987.
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- Colaborador do Instituto de Sistemas e Robótica, desde janeiro de
2015.
- Membro do Clube de Automação e Robótica,
do CSI-IDMEC,
desde fevereiro de
2011.
- Investigador
no Laboratório de
Robótica e Sistemas em Engenharia e
Ciência - LARSyS, Laboratório
Associado do IST-ID (IPSFL), na Área
Temática D - “Tecnologias
para a Exploração do Oceano,” e
membro da Comissão de Coordenação da Área
Temática E - “Recursos
Oceânicos e Ecossistemas,” desde a sua
fundação em janeiro
de 2011 a dezembro de 2014.
- Membro do Institute of Electrical and
Electronics Engineers (IEEE Senior Member
'11), da Ordem dos Engenheiros, Sociedade Portuguesa de Robótica
- SPR e da Associação Portuguesa de de
Controlo Automático - APCA.
- Membro do
Conselho Científico do Instituto de Sistemas e Robótica, desde
julho de 2002 a dezembro de 2014.
- Investigador
no Instituto de Sistemas
e Robótica – Laboratório Associado,
na Área Temática A - “Tecnologias para a Exploração do
Oceano,” desde a sua
fundação em 2001 até à sua reestruturação em
Dezembro de 2010. Colaboração com as áreas
temáticas “B -
Monitorização e Vigilância com Agentes
Robóticos,” “D - Processamento de Sinal em
Redes de Comunicação e Multimédia," e “Grupo de Teoria de Controlo.”
- Investigador
no Instituto de Sistemas
e Robótica, Pólo de Lisboa, no Instituto
Superior Técnico, com actividade no Laboratório de Sistemas Dinâmicos
e Robótica Oceânica, desde a sua
fundação em 1993 até dezembro de 2014.
- Investigador
no Centro de
Análise e Processamento de Sinais (CAPS),
na linha 7 - “Controlo
e
Robótica,” do Instituto
Nacional de Investigação Científica
(INIC), de 1987 a 1992.
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