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Homepage
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Nome:
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Paulo
Jorge Coelho Ramalho
Oliveira
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UTL
- IST - DEM - ACCAII
Av. Rovisco Pais, 1
Pavilhão de Eng. Mecânica III,
sala 3.10
1049-001 Lisboa, Portugal
Tel. 21 8419511, (Int. 3511)
Fax 21 8498097
e-mail:
p.oliveira@dem.ist.utl.pt |
Contactos:
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ou |
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UTL
- IST - LARSyS - ISR
Av. Rovisco Pais, 1
Torre Norte, sala 8.10,
1049-001 Lisboa, Portugal
Tel. 21 8418053, (Int. 2053)
Fax 21 8418291
e-mail: pjcro@isr.ist.utl.pt |
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Áreas
Científicas de Interesse
Veículos Robóticos
Autónomos
Sistemas de
Navegação, Posicionamento e Seguimento
Estimação
Automação
Industrial
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Carreira Académica
- Professor Associado na
Área
Científica de Controlo, Automação e
Informática Industrial (ACCAII) do
Departamento de Engenharia Mecânica
(DEM) do Instituto Superior Técnico
(IST), desde Dezembro de 2010.
- Professor Auxiliar na Área
Científica de Sistemas, Decisão e Controlo
(ACSDC) do Departamento de Engenharia
Electrotécnica e de Computadores (DEEC) do
IST, de Julho de 2002 a Dezembro de 2010.
Nomeação definitiva em Abril de
2007
- Assistente Convidado na Secção de
Sistemas, Decisão e Controlo do DEEC-IST,
desde Setembro de 2000 a Julho de 2002.
- Assistente na Secção de
Controlo e Robótica do DEEC-IST,
desde Novembro de 1991 a Setembro de 2000.
- Assistente Estagiário na Secção de
Controlo e Robótica do Departamento de
Engenharia Electrotécnica e de
Computadores (DEEC) do Instituto Superior
Técnico (IST), desde Maio de 1990 a
Novembro de 1991.
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Graus
Académicos
- Doutor em
Engenharia Electrotécnica e de
Computadores, com a dissertação da
tese intitulada “Periodic and
Non-linear Estimators with Applications to
the Navigation of Ocean Vehicles,” Instituto
Superior Técnico, Universidade Técnica de
Lisboa, sob a
supervisão do Prof. António Pascoal, Julho
de 2002.
- Mestre em Engenharia
Electrotécnica e de Computadores,
perfil de Controlo
e Robótica, com a tese intitulada
“Supervisão de Controladores,”
Instituto
Superior Técnico, Universidade Técnica de
Lisboa, sob a supervisão do Prof.
João Sentieiro, Maio de 1991.
- Licenciado em Engenharia
Electrotécnica e de Computadores – Ramo de
Sistemas e Computadores, com o Trabalho
Final de Curso intitulado “Projecto e
implementação de um Manipulador Robótico
com 4 graus de Liberdade,” Instituto Superior
Técnico, Universidade Técnica de Lisboa,
sob a supervisão do Prof. João Miranda
Lemos, Outubro de 1987.
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- Investigador
no Laboratório de
Robótica e Sistemas em Engenharia e
Ciência - LARSyS, Laboratório
Associado do IST, na Área Temática D - “Tecnologias para a Exploração do
Oceano,” desde a sua fundação em
Janeiro de 2011. Colaboração com a Área
Temática E - “Recursos
Oceânicos e Ecossistemas.”
- Membro do Institute of Electrical and
Electronics Engineers (IEEE Senior Member
'11), do Institute of Navigation (ION)
e da Ordem dos
Engenheiros, desde 1992.
- Membro do
Conselho Científico do Instituto de Sistemas e Robótica –
Laboratório Associado, desde
Julho de 2002.
- Investigador
no Instituto de Sistemas
e Robótica – Laboratório Associado
na Área Temática A - “Tecnologias para a Exploração do
Oceano,” desde a sua
fundação em 2001. Colaboração com as áreas
temáticas B - “Monitorização
e Vigilância com Agentes Robóticos,”
D - “Processamento de
Sinal em Redes de Comunicação e
Multimédia," e “Grupo de Teoria de Controlo.”
- Investigador
no Instituto de Sistemas
e Robótica, Pólo de Lisboa, no Instituto
Superior Técnico, com actividade no Laboratório de
Sistemas Dinâmicos e Robótica Oceânica,
desde a sua fundação em 1993.
- Investigador
no Centro de
Análise e Processamento de Sinais (CAPS),
na linha 7 - “Controlo
e Robótica,” do Instituto
Nacional de Investigação Científica
(INIC), de 1987 a 1992.
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