# recycling.dpomdp # Chris Amato's recycling robot problem, UAI 2007. # Extracted from # http://rbr.cs.umass.edu/~camato/decpomdp/down/ProblemData3Probs.java # $Id: recycling.dpomdp 2920 2008-10-14 11:04:25Z mtjspaan $ agents: 2 discount: 0.9 values: reward states: 4 start: 1.0 0.0 0.0 0.0 actions: searchbig searchlittle waitandrecharge searchbig searchlittle waitandrecharge observations: 2 2 T: 0 0 : 0 : 0 : 1.0 T: 0 1 : 0 : 0 : 0.7 T: 0 1 : 0 : 1 : 0.3 T: 0 2 : 0 : 0 : 0.5 T: 0 2 : 0 : 1 : 0.5 T: 1 0 : 0 : 0 : 0.7 T: 1 0 : 0 : 2 : 0.3 T: 1 1 : 0 : 0 : 0.49 T: 1 1 : 0 : 1 : 0.21 T: 1 1 : 0 : 2 : 0.21 T: 1 1 : 0 : 3 : 0.09 T: 1 2 : 0 : 0 : 0.35 T: 1 2 : 0 : 1 : 0.35 T: 1 2 : 0 : 2 : 0.15 T: 1 2 : 0 : 3 : 0.15 T: 2 0 : 0 : 0 : 0.5 T: 2 0 : 0 : 2 : 0.5 T: 2 1 : 0 : 0 : 0.35 T: 2 1 : 0 : 1 : 0.15 T: 2 1 : 0 : 2 : 0.35 T: 2 1 : 0 : 3 : 0.15 T: 2 2 : 0 : 0 : 0.25 T: 2 2 : 0 : 1 : 0.25 T: 2 2 : 0 : 2 : 0.25 T: 2 2 : 0 : 3 : 0.25 T: 0 0 : 1 : 0 : 1.0 T: 0 1 : 1 : 0 : 0.2 T: 0 1 : 1 : 1 : 0.8 T: 0 2 : 1 : 0 : 0.3 T: 0 2 : 1 : 1 : 0.7 T: 1 0 : 1 : 0 : 0.7 T: 1 0 : 1 : 2 : 0.3 T: 1 1 : 1 : 0 : 0.14 T: 1 1 : 1 : 1 : 0.56 T: 1 1 : 1 : 2 : 0.06 T: 1 1 : 1 : 3 : 0.24 T: 1 2 : 1 : 0 : 0.21 T: 1 2 : 1 : 1 : 0.49 T: 1 2 : 1 : 2 : 0.09 T: 1 2 : 1 : 3 : 0.21 T: 2 0 : 1 : 0 : 0.5 T: 2 0 : 1 : 2 : 0.5 T: 2 1 : 1 : 0 : 0.1 T: 2 1 : 1 : 1 : 0.4 T: 2 1 : 1 : 2 : 0.1 T: 2 1 : 1 : 3 : 0.4 T: 2 2 : 1 : 0 : 0.15 T: 2 2 : 1 : 1 : 0.35 T: 2 2 : 1 : 2 : 0.15 T: 2 2 : 1 : 3 : 0.35 T: 0 0 : 2 : 0 : 1.0 T: 0 1 : 2 : 0 : 0.7 T: 0 1 : 2 : 1 : 0.3 T: 0 2 : 2 : 0 : 0.5 T: 0 2 : 2 : 1 : 0.5 T: 1 0 : 2 : 0 : 0.2 T: 1 0 : 2 : 2 : 0.8 T: 1 1 : 2 : 0 : 0.14 T: 1 1 : 2 : 1 : 0.06 T: 1 1 : 2 : 2 : 0.56 T: 1 1 : 2 : 3 : 0.24 T: 1 2 : 2 : 0 : 0.1 T: 1 2 : 2 : 1 : 0.1 T: 1 2 : 2 : 2 : 0.4 T: 1 2 : 2 : 3 : 0.4 T: 2 0 : 2 : 0 : 0.3 T: 2 0 : 2 : 2 : 0.7 T: 2 1 : 2 : 0 : 0.21 T: 2 1 : 2 : 1 : 0.09 T: 2 1 : 2 : 2 : 0.49 T: 2 1 : 2 : 3 : 0.21 T: 2 2 : 2 : 0 : 0.15 T: 2 2 : 2 : 1 : 0.15 T: 2 2 : 2 : 2 : 0.35 T: 2 2 : 2 : 3 : 0.35 T: 0 0 : 3 : 0 : 1.0 T: 0 1 : 3 : 0 : 0.2 T: 0 1 : 3 : 1 : 0.8 T: 0 2 : 3 : 0 : 0.3 T: 0 2 : 3 : 1 : 0.7 T: 1 0 : 3 : 0 : 0.2 T: 1 0 : 3 : 2 : 0.8 T: 1 1 : 3 : 0 : 0.04 T: 1 1 : 3 : 1 : 0.16 T: 1 1 : 3 : 2 : 0.16 T: 1 1 : 3 : 3 : 0.64 T: 1 2 : 3 : 0 : 0.06 T: 1 2 : 3 : 1 : 0.14 T: 1 2 : 3 : 2 : 0.24 T: 1 2 : 3 : 3 : 0.56 T: 2 0 : 3 : 0 : 0.3 T: 2 0 : 3 : 2 : 0.7 T: 2 1 : 3 : 0 : 0.06 T: 2 1 : 3 : 1 : 0.24 T: 2 1 : 3 : 2 : 0.14 T: 2 1 : 3 : 3 : 0.56 T: 2 2 : 3 : 0 : 0.09 T: 2 2 : 3 : 1 : 0.21 T: 2 2 : 3 : 2 : 0.21 T: 2 2 : 3 : 3 : 0.49 O: 0 0 : 0 : 0 0 : 1.0 O: 0 1 : 0 : 0 0 : 1.0 O: 0 2 : 0 : 0 0 : 1.0 O: 1 0 : 0 : 0 0 : 1.0 O: 1 1 : 0 : 0 0 : 1.0 O: 1 2 : 0 : 0 0 : 1.0 O: 2 0 : 0 : 0 0 : 1.0 O: 2 1 : 0 : 0 0 : 1.0 O: 2 2 : 0 : 0 0 : 1.0 O: 0 0 : 1 : 0 1 : 1.0 O: 0 1 : 1 : 0 1 : 1.0 O: 0 2 : 1 : 0 1 : 1.0 O: 1 0 : 1 : 0 1 : 1.0 O: 1 1 : 1 : 0 1 : 1.0 O: 1 2 : 1 : 0 1 : 1.0 O: 2 0 : 1 : 0 1 : 1.0 O: 2 1 : 1 : 0 1 : 1.0 O: 2 2 : 1 : 0 1 : 1.0 O: 0 0 : 2 : 1 0 : 1.0 O: 0 1 : 2 : 1 0 : 1.0 O: 0 2 : 2 : 1 0 : 1.0 O: 1 0 : 2 : 1 0 : 1.0 O: 1 1 : 2 : 1 0 : 1.0 O: 1 2 : 2 : 1 0 : 1.0 O: 2 0 : 2 : 1 0 : 1.0 O: 2 1 : 2 : 1 0 : 1.0 O: 2 2 : 2 : 1 0 : 1.0 O: 0 0 : 3 : 1 1 : 1.0 O: 0 1 : 3 : 1 1 : 1.0 O: 0 2 : 3 : 1 1 : 1.0 O: 1 0 : 3 : 1 1 : 1.0 O: 1 1 : 3 : 1 1 : 1.0 O: 1 2 : 3 : 1 1 : 1.0 O: 2 0 : 3 : 1 1 : 1.0 O: 2 1 : 3 : 1 1 : 1.0 O: 2 2 : 3 : 1 1 : 1.0 R: 0 1 : 0 : * : * : 2.0 R: 1 0 : 0 : * : * : 2.0 R: 1 1 : 0 : * : * : 4.0 R: 1 2 : 0 : * : * : 2.0 R: 2 1 : 0 : * : * : 2.0 R: 2 2 : 0 : * : * : 5.0 R: 0 1 : 1 : * : * : -0.4 R: 0 2 : 1 : * : * : -3.0 R: 1 0 : 1 : * : * : 2.0 R: 1 1 : 1 : * : * : 1.2 R: 1 2 : 1 : * : * : -1.6 R: 2 1 : 1 : * : * : -0.4 R: 2 2 : 1 : * : * : 0.5 R: 0 1 : 2 : * : * : 2.0 R: 1 0 : 2 : * : * : -0.4 R: 1 1 : 2 : * : * : 1.2 R: 1 2 : 2 : * : * : -0.4 R: 2 0 : 2 : * : * : -3.0 R: 2 1 : 2 : * : * : -1.6 R: 2 2 : 2 : * : * : 0.5 R: 0 1 : 3 : * : * : -0.4 R: 0 2 : 3 : * : * : -3.0 R: 1 0 : 3 : * : * : -0.4 R: 1 1 : 3 : * : * : -1.44 R: 1 2 : 3 : * : * : -3.88 R: 2 0 : 3 : * : * : -3.0 R: 2 1 : 3 : * : * : -3.88 R: 2 2 : 3 : * : * : -3.55