# One door DEC-POMDP description # oneDoor_2_7_0.20_0.00_0_2.dpomdp # # Parameters used: # nrAgents: 2 # mazeSize: 7 # transitionNoise: 0.200000 # observationNoise: 0.000000 # independent: 0 # nrObs: 2 # # Maze layout: # 01 || 05 # 02 04 06 # 03 || 07 # Maze layout using state names: # l1 || r1 # l2 door r2 # l3 || r3 # Total number of states is 65 # agents: 2 discount: 0.95 values: reward states: l1_l1 l1_l2 l1_l3 l1_door l1_r1 l1_r2 l1_r3 l1_bumped l2_l1 l2_l2 l2_l3 l2_door l2_r1 l2_r2 l2_r3 l2_bumped l3_l1 l3_l2 l3_l3 l3_door l3_r1 l3_r2 l3_r3 l3_bumped door_l1 door_l2 door_l3 door_door door_r1 door_r2 door_r3 door_bumped r1_l1 r1_l2 r1_l3 r1_door r1_r1 r1_r2 r1_r3 r1_bumped r2_l1 r2_l2 r2_l3 r2_door r2_r1 r2_r2 r2_r3 r2_bumped r3_l1 r3_l2 r3_l3 r3_door r3_r1 r3_r2 r3_r3 r3_bumped bumped_l1 bumped_l2 bumped_l3 bumped_door bumped_r1 bumped_r2 bumped_r3 bumped_bumped end start include: l1_r3 actions: north east south west north east south west observations: oneOrLess twoOrMore 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