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SISTEMAS DINÂMICOS
LINEARES Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de
Computadores
2000/2001
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Programa
- Revisão de conceitos
matemáticos de suporte ao curso.
- Solução de
equações de estado. Matriz de transição. Casos
particulares. Decomposição espectral da matriz da dinâmica.
Interpretação de conceitos.
- Estabilidade. Critério de
estabilidade de Lyapunov. Critérios adicionais. Estabilidade de
entrada-saída.
- Controlabilidade e Observabilidade.
Conceitos, critérios e interpretação
geométrica.
- Realizabilidade e
Realizações Mínimas.
- Realimentação Linear de
Variáveis de Estado .
- Observadores.
Referência
- Wilson J. Rugh, "Linear System
Theory", Prentice-Hall, 2nd.edition, 1996.
Outra bibliografia de
consulta
- Eduardo D. Sontag, "Deterministic
Finite Dimensional Systems," Springer-Verlag, 2ª
edição, 1998.
- Frederick W. Fairman, "Linear
Control Theory: the State Space Approach", John Wiley & Sons,
1998.
- Chi-Tsong Chen, "Linear System
Theory and Design," Holt, Rinehart and Winston, 1984.
- J. L. Willems, "Stability Theory
of Dynamical Systems," Thomas Nelson Ltd, 1970.
- M. Isabel Ribeiro,
"Lições sobre Sistemas Dinâmicos Lineares," IST,
1990.
- M. Isabel Ribeiro, "Análise
de Sistemas Lineares," - Capítulos 2 e 5, aceite para
publicação na IST Press, Setembro de 2000.
Corpo Docente Profª Maria Isabel Ribeiro - 21 8418 059 (x
2059)
e-mail:
mir@isr.ist.utl.pt
URL:
http://www.isr.ist.utl.pt/~mir
Regras de
Funcionamento
- Séries de problemas distribuidas
periodicamente (6 a 7 séries por ano). Será estabelecido o prazo
de entrega das resoluções. As séries só
servirão para o estabelecimento da nota final, em border
cases.
- Exame final, feito no período de
um fim-de-semana (ou equivalente).
- Transparências apresentadas nas
aulas são facultadas aos alunos.
- Para marcação de
sessões de esclarecimento de dúvidas por favor contacte para
mir@isr.ist.utl.pt
Horário de
Funcionamento
- 3ª feira - 11:30-13:00 - sala P8
- 5ªfeira - 6:00pm-7:30pm - sala P1NEW
Transparências/Notas
Disponíveis/Homeworks
- Notação e Conceitos
Básicos - notacao
(pdf)
- Homework 1 -
(pdf) Due
31.October.2000
- Homework 2 -
(pdf) Due
16.November.2000
- Homework 3 -
(pdf) Due
7.December.2000
- Homework 4 -
(pdf) Due
16.January.2001