SISTEMAS DINÂMICOS LINEARES

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

2000/2001


 

Programa

  1. Revisão de conceitos matemáticos de suporte ao curso.
  2. Solução de equações de estado. Matriz de transição. Casos particulares. Decomposição espectral da matriz da dinâmica. Interpretação de conceitos.
  3. Estabilidade. Critério de estabilidade de Lyapunov. Critérios adicionais. Estabilidade de entrada-saída.
  4. Controlabilidade e Observabilidade. Conceitos, critérios e interpretação geométrica.
  5. Realizabilidade e Realizações Mínimas.
  6. Realimentação Linear de Variáveis de Estado .
  7. Observadores.
Referência Outra bibliografia de consulta Corpo Docente

Profª Maria Isabel Ribeiro - 21 8418 059 (x 2059)

e-mail: mir@isr.ist.utl.pt

URL: http://www.isr.ist.utl.pt/~mir

Regras de Funcionamento

Horário de Funcionamento Transparências/Notas Disponíveis/Homeworks