Controlo 2001/2001 – 1º semestre

Novidades

• 18.Fev.02-Actualização da pauta (nota final de três alunos) devido a erros de arredondamento. 

• 18.Fev.02-Actualização da pauta com resultados da revisão de provas do 2º Exame

• 15.Fev.02 - Deixaram de estar acessíveis todos os links desta página, com excepção da pauta com as notas finais.

• 6.Fev.02-Actualização da pauta com resultados do 2º Exame e da revisão de provas do 1º Exame

• 28.Jan.02 - Enunciado do 2º Exame

• 18.Jan.02 - Actualização da pauta com notas do 1º Exame.

• 17.Jan.02 - Actualização da pauta com notas do 1º Exame. Data da revisão de provas

• 14.Jan.02 - Enunciado do 1º Exame (ver em Exames) e Notas de Laboratório (ver em Notas)

• 7.Jan.02 - Enunciados de dois exames de Controlo I

• 18.Dez.01 - Transparências aulas teóricas - Capítulo 10a 

• 21.Dez.01 - Problemas aulas práticas da semana com início a 17.Dez.01

• 20.Dez.01 - Alteração das datas de exame e do horário de dúvidas no período de avaliação. Evolução do nº de alunos nas aulas práticas.

• 18.Dez.01 - Transparências aulas teóricas - Capítulo 10b 

• 18.Dez.01 - Sumários e evolução da presença de alunos - Aulas teóricas turmas 14304, 14305 e 14306

• 17.Dez.01 - Local de realização das discussões de laboratório. Consulta e uso de calculadores nos Exames

• 11.Dez.01 - Calendário de discussões de laboratório e horário de dúvidas no período de avaliação

• 10.Dez.01 - Datas de discussão dos laboratórios e datas de exame

• 4.Dez.01 - Problemas aulas práticas da semana com início a 10.Dez.01

• 3.Dez.01 - Transparências aulas teóricas - Capítulo 9 

• Novidades introduzidas em Novembro de 2001
• Novidades introduzidas em Outubro de 2001
• Novidades introduzidas em Setembro de 2001

Apresentação

A disciplina de Controlo é oferecida pelo DEEC (Secção de Sistemas e Controlo) na Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (LEEC), estando integrada no conjunto das disciplinas de Bases de Engenharia Electrotécnica.

Esta disciplina tem como objectivos ensinar as bases teóricas e práticas elementares da Teoria do Controlo. Para mais pormenores veja o Programa abaixo.

Corpo Docente

• Aulas Teóricas

Profª Maria Isabel Ribeiro (responsável pela disciplina)

E-mail: mir@isr.ist.utl.pt

Prof. António Pascoal

E-mail: antonio@isr.ist.utl.pt

• Aulas Práticas e de Laboratório

Prof. Pedro Aguiar (responsável pelas aulas práticas)

E-mail: aguiar@isr.ist.utl.pt

Engº José António Gaspar

E-mail: jag@isr.ist.utl.pt

Prof. Francisco Garcia (responsável pelos laboratórios)

E-mail: fmg@isr.ist.utl.pt

Programa

• Introdução ao controlo: motivação, perspectivas e exemplos relevantes.

• Sistemas dinâmicos realimentados: seguimento de referências e rejeição de perturbações.

• Modelação de sistemas físicos.

• Resposta dinâmica de sistemas nos domínios do tempo e da frequência.

• Estabilidade e desempenho.

• Método do lugar geométrico das raízes.

• Sistemas de controlo com acção proporcional, integral e derivativa (PID).

• Critério de estabilidade de Nyquist.

• Projecto de controladores no domínio da frequência. Compensadores de atraso e avanço de fase. Exemplos de projecto de sistemas de controlo.

Veja aqui o programa detalhado.

Veja aqui o faseamento previsto para as aulas teóricas. 

(Novo 18.12.01) Veja aqui o programa efectivamente leccionado - sumário das aulas teóricas das turmas 04,05 e 06 e a evolução do número de alunos que assistiu às aulas teóricas destas turmas.

Bibliografia

• Livro-base:

Norman S. Nise, Control Systems Engineering, John Wiley & Sons, 3ª edição, 2000.

• Outros elementos de consulta:

• Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 1986.

• Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Addison-Wesley, 7ª edição, 1995.

• Katsuhiko Ogata, Solving Control Engineering Problems with Matlab, Matlab Curriculum Series, Prentice Hall, 1994.

• M. Isabel Ribeiro, Análise de Sistemas Lineares, IST Press, 2001 (em fase final de impressão).

• Apontamentos sobre tópicos particulares:

A bibliografia anterior será complementada com apontamentos produzidos pelo corpo docente e disponibilizados, para download, através desta página.

• Transparencias Capitulo 1 - Introdução - (pdf) (Novo em 23.9.01)
• Transparências Capítulos 2 e 3 - Modelação e Resposta no Tempo - Parte A - (pdf) (Novo em 28.9.01)
• Transparências Capítulos 2 e 3 - Modelação e Resposta no Tempo - Parte B - (pdf) (Novo em 4.10.01)
• Transparências Capítulos 2 e 3 - Modelação e Resposta no Tempo - Parte C - (pdf) (Novo em 11.10.01)
• Transparências Capítulo 4 - Resposta em Frequência - (pdf) (Novo em 18.10.01)
• Transparências Capítulo 5 - Diagrama de Blocos - (pdf) (Novo em 22.10.01)
• Transparências Capítulo 6 - Estabilidade - Parte A - (pdf) (Novo em 29.10.01)
• Transparências Capítulo 6 - Estabilidade em Controlo por Computador - Parte B - (pdf) (Novo em 6.11.01)
• Transparências Capítulo 7 - Erros em Regime Estacionário - (pdf) (Novo em 8.11.01)
• Transparências Capítulo 8 - Root-Locus - Parte A - (pdf) (Novo em 19.11.01)
• Transparências Capítulo 8 - Root-Locus - Parte B - (pdf) (Novo em 22.11.01)
• Transparências Capítulo 9 - Diagrama de Nyquist - (pdf) (Novo em 3.12.01)
• Transparências Capítulo 10 (Parte A) - Projecto de Compensadores - (pdf)  (Novo em 21.12.01)
• Transparências Capítulo 10 (Parte B) - Moldagem do Ganho de Malha - (ppt-com animações) , (pdf) (Novo em 18.12.01)
• Errata - (pdf)  (Actualizado em 2.Nov.01)

Calendário Escolar

Período de aulas - 2ª feira, 17 de Setembro de 2001, a 6ª feira, 21 de Dezembro de 2001.

Férias de Natal e Ano Novo - Sábado, dia 22 de Dezembro de 2001, a 4ª feira, dia 2 de Janeiro de 2002.

Exames - 6ª feira, dia 11 de Janeiro de 2002, a 4ª feira, dia 20 de Fevereiro de 2002.

Férias de Carnaval - Sábado, dia 9 de Fevereiro de 2002, a 4ª feira, dia 13 de Fevereiro de 2002.

Mais informação sobre o calendário escolar e regulamento de inscrições está disponível em

http://secreta.ist.utl.pt/secretaria/reg20012002.html

Regras de Funcionamento e Horários

A disciplina funciona com três tipos de aulas: aulas teóricas (3 horas semanais), aulas práticas (1.5 horas semanais) e aulas de laboratório (em média, 1.5 horas semanais).

• As aulas teóricas iniciam-se na 1ª semana de aulas.  

• As aulas práticas iniciam-se-se na 2ª semana de aulas.

• As aulas de laboratórios têm início em 1 de Outubro. Cada turno de laboratório tem a duração de 3 horas e realiza-se no Laboratório LSC2 (sala 5.14) da Secção de Sistemas e Controlo - Piso 5 da Torre Norte. Ao longo do semestre serão realizados 4 trabalhos de laboratório, para além de uma primeira sessão de introdução ao Matlab e Simulink. Os trabalhos são realizados por grupos de 3 alunos, sendo obrigatória a frequência destas aulas. Veja em Laboratórios o modo de inscrição, o faseamento, a disponibilização dos guias de laboratório e a discussão dos relatórios.

Horário

(Novo 28.9.01) Em função do número de alunos inscritos e a frequentar as aulas teóricas, práticas e de laboratório verificado nas duas primeiras semanas de aulas, foi decidido eliminar algumas turmas. O novo horário da disciplina, em vigor a partir de 1 de Outubro de 2001 está disponível para download.(pdf)

Consulte os horários da disciplina na página Web do SOP

Aulas de Dúvidas

As aulas de dúvidas têm lugar na Sala 5.15 (5º andar da Torre Norte).

Para evitar desperdício de tempo por parte dos docentes, os alunos que queiram comparecer a aulas de dúvidas devem:

• avisar o docente correspondente, por correio electrónico, até à véspera do dia em que se realiza a aula, e

• comparecer no início (primeiros 15 minutos) da aula.

• Este horário de dúvidas será reforçado no período de exames.

Horário das aulas de dúvidas no período lectivo

Horário das aulas de dúvidas no período de avaliação 

(Alterado em 20.12.01 em consequência da alteração das datas de exame)

Os docentes retirar-se-ão ao fim de 20 minutos, se não comparecerem alunos.

Todas as sessões de dúvidas têm lugar na sala 5.15 ( Piso 5 - Torre Norte)

Avaliação

  Forma de avaliação

• Laboratório - 25% da nota final - os trabalhos de laboratório realizados ao longo do semestre, com forte acompanhamento nas aulas e entrega de relatório por parte dos alunos, são discutidos no final do semestre (14ª semana de aulas). A nota do laboratório tem em atenção a prestação dos alunos nas aulas, a qualidade do relatório e a discussão final.

• Exame final - 75% da nota final.

• A nota mínima em cada uma destas componentes é de 47.5% do valor respectivo (9.5 em 20).A aprovação na disciplina exige que a classificação em cada uma das duas componentes seja igual ou superior à nota mínima. (Novo em 26.9.01)

Aulas Práticas

Avisos

• Devido ao feriado de 5ªfeira, dia 1 de Novembro, sera leccionada uma aula prática extra na 4ªfeira, dia 31 de Outubro, das 18h00 às 19h30, na sala V008. Sugere-se que os alunos que costumam assistir às aulas práticas de 5ªfeira (10h00-11h30 e 12h00-13h30) procurem assistir à referida aula extra ou a uma das restantes aulas de apoio dessa semana.(Novo em 23.10.01)

Enunciados dos problemas a resolver nas aulas

• Problemas para apoio ao capítulo de Modelação de Sistemas Físicos - (ps) (pdf) - (Novo 18.9.01) - Aulas das semanas de 24/9 e 1/10.
• Problemas para apoio ao capítulo de Resposta no Tempo - (ps) (pdf) - (Novo 1.10.01) - Aulas da semana de 8/10 e 15/10..
• Problemas para apoio ao capítulo de Resposta em Frequência - (ps) (pdf) - (Novo 4.10.01) - Aulas da semana de 15/10 e 22/10.
• Problema para apoio aos capítulos de Resposta em Frequência, Diagrama de Blocos e Estabilidade - (ps) (pdf) - (Novo 22.10.01) - Aulas da semana de 29/10.
• Problemas para apoio ao capítulo sobre Erros em Regime Estacionário - (ps) (pdf) - (Novo 29.10.01) - Aulas da semana de 12/11
• Problemas para apoio ao capítulo sobre Root-Locus - (ps) (pdf)- (Novo 14.11.01) - Aulas da semana de 19/11
• Problemas de apoio ao capítulo sobre Diagrama de Nyquist - (ps) (pdf) - (Novo 29.11.01) - Aulas da semana de 3/12
• Problemas de apoio ao capítulo sobre Projecto de Compensadores - (ps) (pdf) - (Novo 3.12.01) - Aulas da semana de 10/12
• Problema de apoio ao capítulo sobre Projecto-moldagem do Ganho de Malha - (ps)(pdf)-(Novo 21.12.01) - Aulas da semana de 17/12

Evolução do nº de alunos nas aulas práticas  

Laboratórios

• Inscrições - As inscrições realizam-se no Laboratório LSC2 da Secção de Sistemas e Controlo (sala 5.14) - Torre Norte, nos dias:
  •  2ª feira, 24 de Setembro às 18 horas.
  • 3ª feira, 25 de Setembro às 14 horas
  • 4ªfeira, 26 de Setembro às 18 horas

As sessões de inscrição terminam ao fim de 15 minutos se não estiverem alunos presentes. Após este horário qualquer assunto relacionado com inscrições no laboratório deverá ser tratado por mail para Prof. Francisco Garcia - fmg@isr.ist.utl.pt

• Calendarização dos laboratórios e ficha de inscrição. Veja a nova calendarização após a inscrição dos alunos nos diversos turnos de laboratório.

• Organização dos alunos por turmas de laboratório (Novo em 15.10.01)

• Guias de Laboratório

  Deverá fazer download do Guia de Laboratório ou de outro material de apoio ao laboratório atempadamente, por forma a poder preparar a sessão de laboratório. Todos os trabalhos requerem uma preparação cuidada antes da respectiva sessão de laboratório.

  • 1ª Sessão de Laboratório - Introdução ao Matlab e Simulink - (ps) (pdf)  (Novo em 16.9.01)

  • 1º Trabalho de Laboratório - Modelação de um sistema pendular - (ps) (pdf) (Novo em 3.10.01) [Versão corrigida (sinal trocado na figura 3)em 8.10.01]

  • 2º Trabalho de Laboratório - Controlo de velocidade de um motor dc - (ps) (pdf) (Novo em 16.10.01)

  • 3º Trabalho de Laboratório - Controlo digital de velocidade de um motor dc - (ps) (pdf) (Novo em 5.11.01)

  • 4º Trabalho de Laboratório - Rejeição de perturbações e de ruído num sistema pendular - (ps) (pdf) (Novo em 14.11.01)

  A pedido dos alunos foram alargados em uma semana os prazos de entrega dos relatórios do 4º Trabalho de Laboratório. Consulte as novas datas.

• Entrega de relatórios

 O relatório de cada trabalho deverá ser entregue impreterivelmente  até 7 dias após a realização do respectivo trabalho. Local de entrega: caixa de correio da Secção de Sistemas e Controlo (Torre Norte-Piso 5-em frente à sala 5.17). Por exemplo, os relatórios relativos ao 1º trabalho, turno A, realizados na 4ª feira dia 17/10 devem ser entregues o mais tardar até ao dia 24/10.

• Discussão dos relatórios

(Novo 10.12.01) Será realizada uma discussão oral do conjunto dos quatro trabalhos na semana de 7/1/02 a 11/1/02.  Este período, inicialmente pensado para decorrer na semana com início a 17/12, foi alterado a pedido dos alunos.

(Novo 11.12.01) Data/Hora da discussão para cada grupo de alunos.

(Novo 17.12.01) As discussões serão realizadas nos Laboratórios LSC2 e LSC1 da Secção de Sistemas e Controlo - DEEC (Torre Norte- Piso 5).

Exames

(Novo 20.12.01) Datas definitivas. 

• 1ª data - 12 de Janeiro de 2002 - 9:00 horas - (Novo 14.1.02) Enunciado do 1º Exame. (Novo 17.1.02) A revisão de provas do 1º Exame realiza-se na Terça-Feira dia 22 de Janeiro às 15:00 na sala 5.15 - Piso 5 - Torre Norte.

• 2ª data - 26 de Janeiro de 2002 - 9:00 horas - (Novo 28.1.02) Enunciado do 2º Exame (com a correcção anunciada durante oe exame. "onde estava aceleração deveria ler-se parábola").  (Novo 6.2.02) A revisão de provas do 12º Exame realiza-se na Quinta-Feira dia 14 de Fevereiro às 9:30 na sala 5.15 - Piso 5 - Torre Norte.

• Consulte as datas definitivas na página da Web do SOP

• Durante o período de exames funcionará um horário alargado de esclarecimento de Dúvidas

• (Novo 17.12.01) É permitida a consulta de uma página A4. Não há restrições ao uso de máquinas de calcular.

• A disciplina de Controlo (BEEC) do 3º ano - 1º semestre da LEEC funcionou com este programa e nestes moldes, pela primeira vez, em 2001/2002. Não há assim, disponíveis para consulta pelos alunos, exames que tenham sido efectuados no passado. No entanto, e a pedido dos alunos, disponibilizam-se dois enunciados da disciplina de Controlo I (que funcionava para o Ramo de Controlo e Robótica) deixando claro que Controlo (BEEC) e Controlo I têm programas e ênfases diferentes.Estes elementos são disponibilizados, exclusivamente, para apoio ao estudo dos alunos. Exame 1 , Exame 2.

Notas

A pauta da disciplina é afixada nas vitrines da Secção de Sistemas e Controlo - Piso -1 da Torre Norte. Está também disponível para consulta.

(Novo 18.Fev.02) - Pauta - com notas de laboratório, dos Exames e Nota Final. 

Esta página é mantida por Maria Isabel Ribeiro - Email: mir@isr.ist.utl.pt 

Última actualização: 18-02-2002