2005/2006
Objectivos
A disciplina de PIV aborda uma questão central:
como extrair informação de imagens ?
A disciplina aborda vários problemas de processamento de imagem e visão (redução de ruído, segmentação, seguimento de objectos, reconstrução 3D) e descreve métodos para os resolver. Tem ainda uma componente de projecto onde é colocado a cada grupo de (2) alunos um desafio..
Responsáveis: Jorge Salvador Marques, João Paulo Costeira
Programa
0. Motivação
objectivos e aplicações
1. Fundamentos
imagens, aquisição de imagem, análise em componentes principais e espaços de imagens.
2. Filtragem
filtragem linear e não linear, operações morfológicas, alinhamento de imagem e mosaicing.
3. Problemas Inversos
Redução de ruído e reconstrução de imagem, métodos de regularização, campos aleatórios de Markov..
4. Segmentação e movimento
Métodos básicos de segmentação, métodos de classificação, watershed, métodos baseados em grafos e em campos de Markov, modelos deformáveis (snakes).
5. Características de imagem
cantos, contornos, cor, textura e movimento, características invariantes, seguimento de características.
6. Visão 3D
modelo da câmara, calibração da câmara, visão estéreo com câmaras calibradas, geometria epipolar, visão estéreo com câmaras não calibradas.
Avaliação
projecto + oral sobre a matéria. Os projectos deverão ser feitos em grupos de 2 elementos.
Cada projecto é objecto de um relatório com o máximo de 30 pgs. Incluindo: formulação do problema, estado da arte (opcional), métodos empregues, resultados experimentais e conclusões.
Enunciados dos Projectos (04/05)
Projectos anteriores:
| · análise de caras (04/05): 1º Projecto, 2º Projecto | |
| · seguimento de objectos com uma câmara (03/04) | · mosaicing (02/03) |
| · seguimento de objectos com múltiplas câmaras (03/04) | · detecção de caras e de olhos (01/02) |
| · segmentação de vídeo (02/03) | · Jogo de damas (01/02) |
Galeria de Trabalhos dos alunos
Seguimento de objectos (03/04)
Notas do Andre Mauricio (04/05)
Bibliografia
Gonzalez, Woods, Digital Image Processing, Prentice Hall, 2002.
Hartley, Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision", Cambridge University Press, 2ª ed., 2004
Artigos
Acetatos
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