Prof. José Santos-Victor - email: jasv-at-isr.ist.utl.pt

1. Programa:

O Programa da disciplina cobre os pontos indicados de seguida. Alguns destes capítulos serão tratados a um nível mais aprofundado do que outros.

 

O conteúdo da disciplina pode ser visto em 3 grandes áreas. Passada a introdução/motivação, uma das áreas cobertas é a do processamento de imagem, visando extrair características relevantes das imagens. Nesta fase, pretende-se transformar imagens em outras imagens com características alteradas.

 

O segundo bloco do programa está relacionado com a modelação de como o mundo tridimensional (forma, brilho, movimento) se vai repercutir nas imagens bidireccionais (sombras, forma e movimento na imagem). Percebidos estes modelos, a parte final da disciplina aborda o "santo graal" da visão por computador, tentando-se inferir propriedades do mundo físico tri-dimensional a partir de uma ou mais imagens observadas.

 

Mais detalhadamente o programa consiste em:

Introdução/Motivação.  Formação de Imagem (modelos geométrico e radiométrico). 

Imagens Binárias : Propriedades geométricas e topológicas. Regiões e Segmentação de Imagens. Processamento de Imagem (contínuo e discreto).

Detecção de Contornos (edges). Transformada de Hough. Transformação de histograma de imagens.

Reconstrução 3D com Stereo binocular. Análise de sequências de imagens: Fluxo Óptico.

Luminosidade e Côr. Mapa de reflectância : Stereo Fotométrico. 

Mapa de reflectância : Cálculo de forma a partir de sombras. 

[1] Robot Vision, B. Horn, MIT Press, 1986

[2] Three-dimensional Computer Vision, O. Faugeras, MIT Press, 1993

[3] Notas do Curso de Visão, José Santos-Victor, IST.

• [ parte-1 ] 

• [ parte-2 ]

 

[4] Computer Vision Online :       [ CVonline ]

[5] Computer Vision Homepage:   [  CVhomepage  ]

[6] Manual Referência Matlab:   [ MatLabRef ]

[7] Resumo Matlab:                    [  ResumoMatlab ]

 

4. Avaliação

A avaliação da cadeira compreende a realização de um projecto durante o semestre. Existirá uma data intermédia onde deverá ser demonstrada a compreensão dos problemas envolvidos no projecto, bem como o cumprimento dos objectivos intermédios. Esta etapa conta para efeitos de avaliação.

Uma vez finalizado o projecto deverá ser realizado um relatório descrevendo o problema abordado, as técnicas envolvidas e os resultados obitdos com comentários críticos. A discussão final compreenderá o projecto em si mas também os restantes temas tratados durante o semestre.

6. Datas Avaliação:
 

7. Relatório:

O relatório do projecto deve incluir uma descrição do problema a resolver, as metodologias adoptadas, uma análise crítica dos resultados obtidos e ainda um anexo com o manual do utilizador. A estrutura do relatório deverá tipicamente incluir os seguintes capítulos:

I - Introdução: Deve explicar de forma geral o problema que se pretende resolver, e qual a sua importância. Devem ainda ser indicados os passos (muito resumidamente)  para a solução final e que serão descritos no relatório em detalhe mais tarde.

II - Formulação do Problema: Este capítulo pode, opcionalmente, ser integrado no capítulo anterior. Aqui deve descrever-se toda a formulação do problema, incluindo todos os aspectos mais teóricos, geométricos ou algoritmicos a que se devem fazer  referência mais tarde. NÃO DEVE ser uma cópia do enunciado, mas um texto completo, compacto e claro que revele a vossa compreensão do problema.

III - Metodologia Adoptada: Aqui devem ser descritos os passo que vocês deram para resolver o problema enunciado em I e descrito em II. Podem, por exemplo, incluir uma secção sobre a calibração, ou sobre a reconstrução. Devem descrever CLARAMENTE para cada passo quais as opções que poderiam ter sido tomadas e quais as vossas opções (E  PORQUÊ ).

IV Resultados: Nesta secção devem descrever os resultados obtidos de FORMA CRÍTICA. Obtiveram os resultados esperados? Senão,  porquê e como se poderiam melhorar? Não esquecer escalas e unidades nos gráficos e comentários críticos que espelhem a vossa experiência no tema.

V - Conclusões: Aqui devem descrever as conclusões principais do vosso trabalho, enumerar problemas que detectaram, apontar outras soluções, melhoramentos, etc.

VI - Bibligrafia

APENDICE: Manual do utilizador e DISKETTE ou CD com o SOFT.

NOTAS FINAIS: Realizar um bom relatório não implica necessariamente uma quantidade de trabalho fenomenal!
Deve ser sucinto, com caracter técnico, i.e. directo, claro e comentários desnecessários. O relatório deve ainda testemunhar o vosso amadurecimento sobre o problema: aquilo que sentiram e aprenderam para além do que estava estritamente escrito no enunciado. Não deve ser muito longo, mas deve permitir a compreensão a pessoas que não conhecessem anteriormente os trabalho.