Deptº de Engª Electrotécnica e de Computadores
Secção de Sistemas e Controlo

TRABALHOS FINAIS DE CURSO
Áreas : Visão por Computador e Visão Robótica

2001/2002

Sistema de Visão para Monitorização de Tráfego Automóvel

OBJECTIVO: Desenvolver um sistema de visão para monitorar o tráfego de veículos em estradas ou auto-estradas.

Neste TFC pretende-se desenvolver um sistema de visão para a monitorização do tráfego automóvel em estradas.  A existência de câmaras de vídeo instaladas em muitos parques de estacionamento, estradas, auto-estradas e aeroportos abrem possibilidades novas para o desenvolvimento de serviços de monitorização de tráfego e vigilância.

Um sistema deste tipo poderá ter como aplicação a vigilância de tráfego numa auto-estrada ou em transito urbano. Prevê-se a utilização de dados (sequências de vídeo)  reais.

Numa primeira fase far-se-á uma recolha bibliográfica sobre as técnicas mais utilizadas de análise de sequência de vídeo de tráfego, bem como as funcionalidades mais interessantes para serem desenvolvidas.

 Posteriormente dever-se-ão desenvolver algoritmos que permitam a detecção e seguimento de veículos em tempo-real. O nível mais alto do sistema deverá permitir configurar a as funções (e alarmes) pretendidos.

Alguns dos módulos a implementar serão:

  • Contagem de veículos em faixas de rodagem numa estrada através da aplicação de técnicas de tracking e fluxo óptico. 
  • Identificação do pavimento da estrada  e das faixas de rodagem
  • Seguimento de veículos em movimento
  • Detecção de acidentes e congestão de tráfego.

 

 
Ramos (por ordem de preferencia): CRO, SEC, TE, ES
N.de elementos do grupo : 2
Local : O trabalho decorrerá nos laboratórios da Secção ou no Laboratório de Visão por Computador  do ISR.