Deptº de Engª Electrotécnica e de Computadores
Secção de Sistemas e Controlo

TRABALHOS FINAIS DE CURSO
Áreas : Visão por Computador e Visão Robótica

Controlo  de um Robot Móvel Hexapode, com base em Visão

• Prof. Orientador: José Santos-Victor
• Doc. Acompanhante: Alexandre Bernardino

Pretende-se controlar um robot móvel com seis patas usando uma câmara de video. O trabalho envolve em primeiro lugar introduzir alguns melhoramentos ao veículo já existente, nomeadamente permitindo-lhe suportar o peso das baterias e introduzindo um módulo de comunicação série via rádio de forma a que o veículo fique completamente autónomo.

Numa segunda fase, pretendem-se definir, estudar e implementar estratégias simples de controlo baseado em visão, que permitam ao veículo aproximar-se de um objecto indicado, evitar obstáculos, inspeccionar uma região, etc.
 

Ramos (por ordem de preferencia): CRO, SEC, TE, ES
N.de elementos do grupo : 2
Local : O trabalho decorrerá nos laboratórios da Secção ou no Laboratório de Visão por Computador  do ISR.
 
 

Navegação de um robot móvel com visão omnidireccional

• Prof. Orientador: José Santos-Victor
• Doc. Acompanhante: José António Gaspar

Pretende-se que um robot móvel seja capaz de se deslocar num ambiente estruturado usando informação proveniente de uma câmara omnidireccional que fornece ao robot uma visão de 360º à sua volta. O robot dispõe ainda de sonares e de sensores de odometria que podem complementar a informação disponível com a visão.

Ramos (por ordem de preferencia): CRO, SEC, TE, ES
N.de elementos do grupo : 2
Local : O trabalho decorrerá nos laboratórios da Secção ou no Laboratório de Visão por Computador  do ISR.
 
 
 

  Para mais informações
  José. Santos-Victor,        Email: jasv@isr.ist.utl.pt,           Ext. 2294
  Alexandre Bernardino,     Email: ajmb@isr.ist.utl.pt,         Ext. 2293
  José António Gaspar ,     Email: jag@isr.ist.utl.pt,             Ext. 2293