Deptº de Engª Electrotécnica e de Computadores
Secção de Sistemas e Controlo
TRABALHOS FINAIS DE CURSO
1997/1998
Desenvolvimento e construção de uma plataforma mó&vel com pernas. Numa primeira fase, far-se-á o estudo e decisão quanto `a melhor arquitectura (estrutura mecanica) a daoptar, com análise do trabalho realizado por outros grupos e de exemplos na biologia.
Posteriormente far-se-á o desenho, construção e controlo das várias "pernas" a serem controladas. Uma das abordagens possíveis seria o controlo da locomoção usando motores servo radio-comandados.
O trabalho contará ainda com a colaboração dos Professores M. Isabel Ribeiro e Pedro Lima
Ramos (por ordem de preferencia): CRO, TE, SEC, ES
N.de elementos do grupo : 2 ou 3
Local : O trabalho decorrerá nos laboratórios da
Secção ou no Laboratório de Visão por Computador e
Robótica Móvel do ISR.
Para mais informações
José. Santos-Victor, Email:
jasv@isr.ist.utl.pt, Ext. 2294
Alexandre Bernardino, Email:
ajmb@isr.ist.utl.pt, Ext. 2293
Desenvolvimento de um sistema de hardware e software que aproxime a fisiologia dos olhos de vários insectos. Os olhos de algumas espécies de insectos são olhos compostos onde cada elemento foto-sensitivo possui uma lente que permite "ver" uma região estrita do campo visual.
Por este motivo muitas espécies possuem algum tipo de processamento ao nível da próprio retina para detectar movimento, obstáculos, presas, etc.
Pretende-se construir algo semelhante com sensores foto-sensitivos, primeiro
a 1-D (anel ou disco com sensores deste tipo), e posteriormente em 2-D
(cúpula), para aplicações de navegação de robots móveis.
Ramos (por ordem de preferencia): CRO, TE, SEC, ES
N.de elementos do grupo : 2 ou 3
Local : O trabalho decorrerá nos laboratórios da Secção ou no Laboratório
de Visão por Computador do ISR.
Para mais informações
José. Santos-Victor, Email: jasv@isr.ist.utl.pt,
Ext. 2294
Alexandre Bernardino, Email: ajmb@isr.ist.utl.pt,
Ext. 2293
Desenvolvimento de um ambiente simulado (utilizando OpenGl) que permita testar dispositivos robóticos usando Visão. Como primeira concretização, pretende-se simular a cinemática e dinamica da cabeç&a robótica Medusa, e objectos genéricos que se possam mover com trajectórias configuráveis. As imagens virtuais obtidas pelas camaras da cabeça roboótica são utilizados para efectuar o controlo do seguimento do alvo.
Pré-requisitos: Visão por Computador, Robótica, Controlo, Computação Gráfica.
Ramos (por ordem de preferencia): CRO, TE, SEC, ES
N.de elementos do grupo : 2 ou 3
Local : O trabalho decorrerá nos laboratórios da Secção.
Para mais informações
José. Santos-Victor, Email: jasv@isr.ist.utl.pt,
Ext. 2294
Alexandre Bernardino, Email: ajmb@isr.ist.utl.pt,
Ext. 2293