Utilidade de centro de projecção único

 

Fev98 - J.Gaspar

 

 

Quando se tem por objectivo obter uma projecção perspectiva, simplesmente com uma nova orientação e escalamento, sem alterar centro de projecção, a partir de uma imagem original, é conveniente que a imagem original tenha sido obtida com um único centro de projecção (ver figura 1).

 

Se o objectivo incluir mudança de centro de projecção, ou se parte dos dados foram obtidos com centros de projecção distintos (figura 2), então é necessária informação 3D do cenário ou é necessária informação estéreo para processar com as tradicionais técnicas de emparelhamento e reconstrução estéreo.

 

 

 

fig.1

fig.2

 

Nomenclatura:

A, B pontos do cenário

rA, rB rectas que contêm A, B

CA, CB, CAB centros de projecção

A’, B’ projecções sobre CCD1 de A, B

A", B" projecções sobre CCD2 de A, B

(CCD1, {CAB}), (CCD2, {CAB}),

(CCD1, {CA,CB}), (CCD2, {CA}), 4 sistemas de formação de imagem

 

Na figura 1 {A", B"} pode ser obtido a partir de {A’, B’}, enquanto na figura 2 é impossível, sem mais informação, obter B".

 

Mais formalmente,

fig.1 (CCD1, {CAB}), (CCD2, {CAB}), {A’, B’} Þ {A", B"}

fig.2 (CCD1, {CA,CB}), (CCD2, {CA}), {A’, B’} não implica {A", B"}

(implica somente A")