Fev98 - J.Gaspar

Quando se tem por objectivo obter uma projecção perspectiva, simplesmente com uma nova orientação e escalamento, sem alterar centro de projecção, a partir de uma imagem original, é conveniente que a imagem original tenha sido obtida com um único centro de projecção (ver figura 1).

Se o objectivo incluir mudança de centro de projecção, ou se parte dos dados foram obtidos com centros de projecção distintos (figura 2), então é necessária informação 3D do cenário ou é necessária informação estéreo para processar com as tradicionais técnicas de emparelhamento e reconstrução estéreo.

Nomenclatura:

A, B pontos do cenário

r_A, r_B rectas que contêm A, B

C_A, C_B, C_AB centros de projecção

A’, B’ projecções sobre CCD₁ de A, B

A", B" projecções sobre CCD₂ de A, B

(CCD₁, {C_AB}), (CCD₂, {C_AB}),

(CCD₁, {C_A,C_B}), (CCD₂, {C_A}), 4 sistemas de formação de imagem

Na figura 1 {A", B"} pode ser obtido a partir de {A’, B’}, enquanto na figura 2 é impossível, sem mais informação, obter B".

Mais formalmente,

fig.1 (CCD₁, {C_AB}), (CCD₂, {C_AB}), {A’, B’} Þ {A", B"}

fig.2 (CCD₁, {C_A,C_B}), (CCD₂, {C_A}), {A’, B’} não implica {A", B"}

(implica somente A")