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Proposta de Trabalho
Final de Curso 2006/2007 VideoScene: representação de cenários Objectivo: Desenvolver um sistema de
aquisição de imagens panorâmicas, baseado em uma câmara rotativa, para
representação de cenários. O sistema deve permitir a imersão nos cenários e a
inserção de novos objectos ou a geração de novas perspectivas. Descrição: As actuais capacidades
computacionais dos computadores pessoais, junto com o domínio das
metodologias de visão, permitem criar hoje cenários virtuais que representam
com realismo cenários reais. Neste trabalho pretende-se construir os cenários
virtuais utilizando uma câmara de vídeo fixa no extremo de um braço que roda
em torno de um eixo vertical (ver fig.1).
Fig.1: Câmara fixa no extremo de um braço que roda
à volta de um eixo. A rotação de 360º da
câmara e braço em torno do eixo, permitem obter
informação de paralaxe em relação aos objectos observados no cenário. Serão
estudados modelos geométricos e fotométricos, de forma a combinar as imagens
da sequência de vídeo numa imagem panorâmica. Neste panorama o utilizador
poderá seleccionar uma região (ou deslocá-la com comandos pan-tilt).
Os dados de paralaxe permitem estimar profundidades no cenário e re-sintetizar novas vistas ou aumentar o cenário com
objectos virtuais.
Fig.2: Modelo virtual de um museu. O utilizador
pode modificar a direcção de observação com comandos de pan-tilt. São actualmente numerosas
as aplicações de cenários virtuais. Como exemplos salientam-se a descrição de
lugares turísticos ou de interesse cultural (museus - ver fig.2), a
realização de vídeos promocionais de imobiliário ("real-estate"
- ver fig.3) e o teste de soluções arquitectónicas / ergonomia em espaços
públicos ou privados (modificação de espaços ajardinados e respectivos
equipamentos; colocação de mobiliário de cozinha, sala ou quarto em
habitações; etc).
Fig.3: Modelo virtual de uma habitação. O
utilizador pode escolher na planta a divisão que deseja ver e nessa divisão
qual a direcção de observação usando comandos pan-tilt. No final do TFC os alunos
intervenientes terão enriquecido a sua experiência nos seguintes campos: * Visão por computador * Geometria dos sistemas
de visão * Processamento de imagem Material a usar no
trabalho: Câmara de vídeo digital,
tripé e (opcional) base/mesa de rotação. Links para empresas que operam na área de criação de
cenários virtuais: Remote reality
- www.remotereality.com;
Human Eye - www.humaneyes.com. Mais TFCs em Visão por
Computador e Robótica: |
