Objectivos:
Georeferenciação de imagens
de fogos em mapas topográficos para apoiar o combate a incêndios. (Trabalho em
colaboração com o Centro de Investigação da Academia da Força Aérea portuguesa.)
O combate aos incêndios florestais é
uma actividade essencial e que coloca muitos desafios. A utilização de veículos
aéreos não tripulados (drones) equipados com sensores
como câmeras, sensores inerciais e sistemas de GPS,
permite obter uma visualização privilegiada da situação real no terreno e
ajudar na coordenação do meios aéreos e terrestres usados no combate ao
incêndio. Para tal, é essencial efectuar a geolocalização
dos dados obtidos pelos sensores, nomeadamente saber com exactidão qual é a
localização real no terreno acidentado de cada elemento que aparece nas
imagens.
Neste trabalho pretende-se o
desenvolvimento de algoritmos e técnicas que combinem a informação de imagens
adquiridas abordo de um drone com os seus sensores de
localização (inerciais e GPS) para fazer a correspondência entre os píxeis nas imagens e mapas digitais de elevação do terreno.
Requisitos:
O/A candidato/a deverá ter
conhecimentos de processamento de imagem e visão e robótica. Deverá ainda saber
programar em MATLAB e em PYTHON ou C++.
Localização:
ISR / IST
Mais informação:
http://isr.tecnico.ulisboa.pt/~jag