Mini galeria de fotografias de projectos
@ IST/ISR
** Nota introdutória **
Esta é uma colecção de fotografias feita de forma muito rápida, e portanto certamente muito incompleta. Em particular estou somente a incluir fotografias do laboratório onde realizo a minha investigação - ISR/Vislab e mais algumas de laboratórios próximos (+/- um piso à volta do Vislab :-). Com tempo espero ainda conseguir vir a alargar esta mini galeria.
** Clicar nas fotografias para aumentar o seu tamanho **
Medusa: cabeça robótica com visão stereo
Links: Vislab (IST-ISR).
Localização original e demos
.
Navegação de robots móveis baseada em visão omnidireccional
Links: Vislab (IST-ISR).
Demos
seguimento de trajectórias,
câmaras omnidireccionais
Projecto NARVAL
Navegação de um robot submarino utilizando visão por computador. Alguns dos testes iniciais foram realizados com um insuflável (blimp).
Links: VisLab - Computer Vision Lab (IST-ISR). Página do projecto: NARVAL
Baltazar
Projecto de um torço de humanoide para investigação de técnicas de aprendizagem por imitação.
Links:VisLab - Computer Vision Lab
(IST-ISR), braço
robot. Demos
videos
Projectos Marius e Infante
Projectos de submarinos e catamarans para a exploração submarina.
Links: DSOR - laboratório de Robótica Submarina (IST-ISR). Projectos.
Projecto RESCUE
Criação de equipas de robots que colaboram em tarefas de salvamento.
Links: Página do projecto.
Projecto SocRob
Links: Laboratório de Sistemas Inteligentes (IST-ISR). Página do projecto
Projecto RAPOSA
Links: Laboratório de Sistemas Inteligentes (IST-ISR). Página do projecto
Projecto COOPERA
Links: Laboratório de robótica móvel (IST-ISR), página do projecto COOPERA.
Apresentação sobre robótica e inteligência artificial
Apresentação criada por Alberto Vale, especialmente preparada para introduzir vários conceitos em robótica.
Links: localização original, apresentação em pdf.
Esta página é mantida por J. Gaspar - Email: jag@isr.ist.utl.pt
Última actualização: 23-03-2005
