Como marcar num diagrama de Bode a freq w=20rad/s? -------------------------------------------------- Se uma década ocupar 1cm então 20rad/s deverá ser marcado na posição log(20/10)*1[cm]= 0.3 [cm] depois da abcissa correspondente a 10rad/s. Como marcar num diagrama de Bode a freq w=20rad/s? -------------------------------------------------- 0) Nota prévia: as ferramentas computacionais tornam trivial a realização de diagramas de Bode! Por exemplo em matlab, o diagrama de Bode de G(s)=1/(s+1): >> bode(tf( 1, [1 1] )) ou então, não dispondo da toolbox de controlo: >> w= [.1 .2 .5 1 2 5 10 20 50] >> magnitude= abs( 1./(j*w+1) ) >> plot(log10(w), 20*log10(magnitude)) O texto que se segue destina-se portanto simplesmente à realização de diagramas de Bode no papel quadriculado usual das folhas de exame. 1) O exemplo particular de W=20rad/s A questão mais específica é "calcular os dx2 milimetros que W ocupará em relação a uma abcissa já marcada, sabendo que uma década ocupa dx milimetros num gráfico". Ou seja temos uma proporcionalidade directa simples (todos os log seguintes são na base 10 i.e. log(x)=ln(x)/ln(10)) : log(100)-log(10) => dx milimetros log(W)-log(10) => dx2 milimetros, quanto vale dx2 dado W? Desenvolvendo: dx2= (logW-log10)/(log100-log10)*dx dx2= (logW-log10)/(2-1)*dx dx2= (log(W/10))*dx 2) Caso de W geral, sabendo dx e por exemplo a abcissa correspondente a W0: substituindo 10 por W0 na formulação anterior: dx2= (logW-logW0)/(log(W0*10)-logW0)*dx obtém-se a fórmula geral (verificar semelhança com último comando dado em matlab): dx2= log(W/W0)*dx