ARAUTO - Armazéns Automáticos (Hardware)

Introdução

Em sistemas de manufactura automáticos, para além do transporte de produtos acabados e em processamento ser automático, é cada vez mais comum que o próprio armazenamento de matérias-primas, produtos semi-processados e produtos acabados seja feito de forma automática. Isto é, existem armazéns com gruas elevatórias deslizantes controlados por computador desde o ponto de entrada até à saída, mantendo uma base de dados actualizada de fácil acesso.

A utilidade deste tipo de sistemas de armazenamento automático não se restringe aos tradicionais ambientes fabris. É fácil perceber que a sua aplicação pode ser alargada a outros ambientes, desde que exista necessidade de manter uma significativa quantidade de produtos em armazém.


Objectivos

Pretende-se com este trabalho implementar um armazém automático à escala que possa ser incorporado na célula de fabricação flexível existente num dos laboratórios da Secção de Sistemas e Controlo.

O modelo a construir deverá conter, pelo menos, três alas de prateleiras com dois corredores de acesso, uma grua elevatória deslizante e dispositivos que permitam o armazenamento e descarga de forma automática de um conjunto de contentores padronizados para as prateleiras. Adicionalmente, o sistema deverá ser controlado a partir de um computador onde são tomadas decisões relativas à escolha do local de armazenamento quando chega um novo contentor; manutenção de uma base de dados dos conteúdos e localizações dos vários contentores; comando da grua; e interface com o controlador da célula flexível.


Requisitos e descrição do projecto

Este trabalho destina-se a um grupo de três alunos, os quais deverão ter uma formação sólida em Programação, Electrónica e Controlo. É também desejável alguma familiarização com a área da Optimização e Algoritmos.

As principais etapas do projecto são as seguintes:
o Familiarização com o problema;
o Desenho e implementação das estantes;
o Desenho e implementação de uma grua elevatória deslizante;
o Desenho e implementação dos controladores da grua;
o Implementação de um gestor de armazém.
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