Técnica, Revista de Engenharia
no. 3/94, Dezembro 1994
© 1994 AEIST

Este artigo resulta de uma pesquisa bibliográfica sobre as possíveis aplicações de redes neuronais artificiais a problemas típicos da engenharia do controlo e robótica. Ao contrário dos métodos "clássicos" para a resolução deste tipo de problemas, as técnicas conexionistas recentemente desenvolvidas carecem de um formalismo uniforme e genérico no tratamento de situações conceptualmente idênticas. Os bons resultados que se tem vindo a obter com a utilização de redes neuronais em sistemas de controlo, aliados à referida carência, justificam o contributo que este trabalho pretende dar para um melhor conhecimento e organização das muitas soluções recentemente publicadas.

Assume-se que o leitor está familiarizado com os algoritmos mais conhecidos para aprendizagem em modelos conexionistas e focam-se apenas os aspectos estritamente relacionados com a sua adaptação a problemas do controlo de sistemas.